[实用新型]一种玻璃缺陷图像采集设备

说明书

一种玻璃缺陷图像采集设备，包括条纹光源、用于承载待测玻璃的承载件、采集条纹光源发射的光透过待测玻璃后形成的图像的图像采集器和驱动承载件在不连续的停靠位置间转动的第一驱动机构。采用上述设备，可以高效率地检测尺寸较小的玻璃。

技术领域

本申请涉及玻璃检测领域，具体涉及一种玻璃缺陷图像采集设备。

背景技术

2013年10月9日公开的中国专利申请CN103344651A公开了一种采集条形光源透过玻璃形成的图像，再将采集到的图像与无缺陷玻璃的图像进行比对，根据相位差获取玻璃缺陷的方法。这种方法目前缺陷显像的内在规律尚不明了，但已经被实验所证实确实可行。然而，这种方法只适用于检测长度方向上连续的平面玻璃，而不适用检测于尺寸较小的玻璃，尤其是带曲面的手机玻璃等，而且该方法还存在对方向性缺陷漏检率高的缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种玻璃缺陷图像采集设备，该设备能够高效率地检测尺寸较小的玻璃，进一步地还能够降低对方向性缺陷的漏检率。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

第一技术方案涉及一种玻璃缺陷图像采集设备，其包括：条纹光源，其发射明暗相间的光；承载件，其承载若干待测玻璃，并设有若干通孔，待测玻璃对应通孔设置；图像采集器，其采集条纹光源发射的光透过待测玻璃后形成的图像；和第一驱动机构，其驱动承载件在不连续的若干停靠位置间运动；在处于停靠位置时，相应的通孔位于条形光源和图像采集器之间。

基于第一技术方案，还设有第二技术方案，其中，所述的图像采集器包括用于成像的镜头和用于采集图像的相机。

基于第一技术方案，还设有第三技术方案，其中，所述的承载件设有若干与待测玻璃形状相适配的凹坑，所述的通孔位于所述凹坑的底部。

基于第一技术方案，还设有第四技术方案，其中，所述的承载件还设有位于各通孔周边的夹具，所述夹具夹持所述待测玻璃侧边，并使所述待测玻璃的投影位于所述通孔内。

基于第一至第四技术方案中的任何一项，还设有第五技术方案，其中，所述的承载件为载台，所述的第一驱动机构为第一电机，所述的第一电机驱动载台沿平行于图像采集器光轴的第一转轴转动；各通孔相对所述的第一转轴周向分布。

基于第一至第三技术方案中的任何一项，还设有第六技术方案，其中，所述的承载件为皮带，所述的第一驱动机构包括第二电机、主动轮和从动轮；所述的皮带张紧于主动轮和从动轮；所述的第二电机驱动主动轮绕垂直于图像采集器光轴的第二转轴转动；各通孔沿皮带长度方向分布。

基于第一至第四技术方案中的任何一项，还设有第七技术方案，其中，还包括第二驱动机构，所述的第二驱动机构驱动条纹光源在承载件停靠于停靠位置时相对承载件在不连续的照射位置之间转动；各照射位置上条纹光源发射的光明暗相间的变化方向彼此相交。

基于第七技术方案，还设有第八技术方案，其中，所述的第二驱动机构包括第三电机，所述的第三电机驱动条纹光源绕与图像采集器光轴重合的第三转轴转动。

相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：

在第一技术方案中，由于第一驱动机构驱动承载件在不连续的若干停靠位置间运动，因此，图像采集器可以不连续地对由承载件承载的待测玻璃进行图像采集，因此可以检测长度方向上不连续的小尺寸玻璃。且由于承载件在不连续的若干停靠位置间运动，因此可以提高图像采集效率，设备本身可以间歇式地连续运转，即可以利用停靠期间放置和取下位于不同位置的待测玻璃，或者可以一次采集多个待测玻璃的图像，因此采集效率较高。

在第三技术方案中，承载件设有与待测玻璃形状相适配的凹坑，有利于待测玻璃的定位，而待测玻璃空间位置固定，有利于未来在进行图像处理时对不同的区域(例如平面区域和曲面区域)进行分割处理。