[实用新型]一种玻璃缺陷图像采集设备

权利要求书

1.一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，包括：

条纹光源，其发射明暗相间的光；

承载件，其承载若干待测玻璃，并设有若干通孔，待测玻璃对应通孔设置；

图像采集器，其采集条纹光源发射的光透过待测玻璃后形成的图像；和

第一驱动机构，其驱动承载件在不连续的若干停靠位置间运动；在处于停靠位置时，相应的通孔位于条形光源和图像采集器之间。

2.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，所述的图像采集器包括用于成像的镜头和用于采集图像的相机。

3.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，所述的承载件设有若干与待测玻璃形状相适配的凹坑，所述的通孔位于所述凹坑的底部。

4.如权利要求1所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，所述的承载件还设有位于各通孔周边的夹具，所述夹具夹持所述待测玻璃侧边，并使所述待测玻璃的投影位于所述通孔内。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，所述的承载件为转盘，所述的第一驱动机构为第一电机，所述的第一电机驱动转盘沿平行于图像采集器光轴的第一转轴转动；各通孔相对所述的第一转轴周向分布。

6.如权利要求1至3中任一项所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，所述的承载件为皮带，所述的第一驱动机构包括第二电机、主动轮和从动轮；所述的皮带张紧于主动轮和从动轮；所述的第二电机驱动主动轮绕垂直于图像采集器光轴的第二转轴转动；各通孔沿皮带长度方向分布。

7.如权利要求1至4中任一项所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，还包括第二驱动机构，所述的第二驱动机构驱动条纹光源在承载件停靠于停靠位置时相对承载件在不连续的照射位置之间转动；各照射位置上条纹光源发射的光明暗相间的变化方向彼此相交。

8.如权利要求7所述的一种玻璃缺陷图像采集设备，其特征是，所述的第二驱动机构包括第三电机，所述的第三电机驱动条纹光源绕与图像采集器光轴重合的第三转轴转动。