[实用新型]磁编码器和电机

说明书

本申请涉及一种磁编码器和电机，磁编码器包括：壳体，壳体一端为开口，一端为底面；电路板，设置在壳体开口的一端，且覆盖壳体的开口，与壳体配合形成容纳腔；磁感组件，设置在容纳腔内。电机包括：磁编码器；端盖，磁编码器设置在端盖的一端；转轴，穿过端盖，延伸至磁编码器的容纳腔内，并位与磁感组件的感应范围内。用以解决现有技术中。编码器安装在被测转轴的轴端面上，该安装方式无法满足空心转轴的要求。

技术领域

本申请涉及机电技术领域，具体而言，涉及一种磁编码器和电机。

背景技术

磁性编码器结构简单，高速回转响应速度快，具有不受油污、尘埃和结构的影响的优点，广泛应用于工业、军事、航空航海及通信等领域的角度测量。

目前，磁编码器在应用于绝对角度测量时一般为在轴式测量，要求编码器安装在被测转轴的轴端面上，该安装方式无法满足空心转轴的要求。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种磁编码器和电机，该磁编码器和电机解决现有技术中。编码器安装在被测转轴的轴端面上，该安装方式无法满足空心转轴的要求。

为了实现上述目的，第一方面，实施例提供一种磁编码器，包括：壳体，壳体一端为开口，一端为底面；电路板，设置在壳体开口的一端，且覆盖壳体的开口，与壳体配合形成容纳腔；磁感组件，设置在容纳腔内。

在可选的实施方式中，壳体包括：支撑部，其第一端连接电路板，用于支撑电路板；底座，连接于支撑部的第二端，底座开设有轴孔。

在可选的实施方式中，还包括：通信接口，连接电路板，并设置在支撑部电路板上。

在可选的实施方式中，支撑部包括：限位槽，设置在支撑部上。

在可选的实施方式中，磁感组件包括：磁感应器，设置在容纳腔内，并连接电路板；感应磁头，电性连接于磁感应器；感应磁头设置在容纳腔中，并位与轴孔处。

在可选的实施方式中，磁感应器是霍尔磁性传感器。

在可选的实施方式中，还包括：调零接口，连接电路板，并设置在支撑部上。

第二方面，实施例提供一种电机，包括：如上述前述实施方式中任一项的磁编码器；端盖，磁编码器设置在端盖的一端；转轴，穿过端盖，延伸至磁编码器的容纳腔内，并位与磁感组件的感应范围内。

在可选的实施方式中，端盖包括：环状凸起，环状凸起设置在端盖与磁编码器接触的一端面上，并形成安装槽；磁编码器安装在安装槽中。

在可选的实施方式中，安装槽中设有螺孔，磁编码器通过螺孔安装在安装槽内。

本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施例提供一种电机的结构示意图；

图2是图1所示电机的上视图；

图3是本申请实施例提供的一种磁编码器的剖视图；

图4是本申请实施例提供的另一种磁编码器的剖视图。

图标：电机1，磁编码器2，限位槽21，端盖3，转轴4，凸起5，壳体6，支撑部61，底座62，电路板7，轴孔8，容纳腔9，感应磁头10，通信接口11，调零接口12。

具体实施方式