[实用新型]磁编码器和电机

权利要求书

1.一种磁编码器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的一端为开口，另一端为底面；

电路板，设置在所述壳体开口的一端，且覆盖所述壳体的开口，与所述壳体配合形成容纳腔；

磁感组件，设置在所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于，所述壳体包括：

支撑部，所述支撑部第一端连接所述电路板，用于支撑所述电路板；

底座，连接于所述支撑部的第二端，且所述底座开设有轴孔。

3.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，还包括：

通信接口，连接所述电路板，并设置在所述支撑部上。

4.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述支撑部包括：

限位槽，设置在所述支撑部上。

5.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，所述磁感组件包括：

磁感应器，设置在所述容纳腔内，并连接所述电路板；

感应磁头，电性连接于所述磁感应器；所述感应磁头设置在所述容纳腔中，并位于所述轴孔处。

6.根据权利要求5所述的磁编码器，其特征在于，所述磁感应器是霍尔磁性传感器。

7.根据权利要求2所述的磁编码器，其特征在于，还包括：

调零接口，连接所述电路板，并设置在所述支撑部上。

8.一种电机，其特征在于，包括：

如上述权利要求1-7中任一项所述的磁编码器；

端盖，所述磁编码器设置在所述端盖的一端；

转轴，穿过所述端盖，延伸至所述磁编码器的容纳腔内，并位与所述磁感组件的感应范围内。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述端盖包括：

环状凸起，所述环状凸起设置在所述端盖与所述磁编码器接触的一端面上，并形成安装槽；

所述磁编码器安装在所述安装槽中。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述安装槽中设有螺孔，所述磁编码器通过所述螺孔安装在所述安装槽内。