[实用新型]一种防碰撞测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种防碰撞测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有两个对称设置的第一支板，两个所述第一支板均为中空机构，且两个第一支板内均设有辅助固定机构，两个所述辅助固定机构均与无人机主体匹配设置，两个所述第一支板的下端均设有第一防撞机构，且两个第一支板相背的一侧侧壁均设有第二防撞机构。本实用新型能够有效的防止无人机发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防碰撞测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

现有的测绘无人机工作时易受到碰撞，影响无人机的正常工作，为此我们提出一种防碰撞测绘无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种防碰撞测绘无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防碰撞测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设有两个对称设置的第一支板，两个所述第一支板均为中空机构，且两个第一支板内均设有辅助固定机构，两个所述辅助固定机构均与无人机主体匹配设置，两个所述第一支板的下端均设有第一防撞机构，且两个第一支板相背的一侧侧壁均设有第二防撞机构。

优选地，所述辅助固定机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的一端与第一支板的内壁转动连接，且螺纹杆的另一端贯穿第一支板的侧壁设置，所述螺纹杆上套设有两个对称设置的螺母，且两个螺母上均固定连接有竖直设置的第二支板，两个所述第一支板的侧壁上设有与第二支板匹配设置的条形开口，且两个第二支板均贯穿条形开口设置。

优选地，所述第一防撞机构包括水平设置的第一防撞板与第二防撞板，所述第一防撞板与第二防撞板之间多个伸缩支撑杆连接，所述第一防撞板与第一支板固定连接，且第二防撞板的下侧侧壁固定连接有缓冲垫。

优选地，所述第二防撞机构包括水平设置的第三支板，所述第三支板的上侧侧壁固定连接有竖直设置的第三防撞板，所述第三支板上套设有竖直设置的第四防撞板，且第三防撞板通过多个第一弹簧与第四防撞板连接。

优选地，所述螺纹杆的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母分别套设在第一外螺纹与第二外螺纹上，所述螺纹杆上套设有螺帽。

优选地，所述伸缩支撑杆包括竖直设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，且第二支撑杆插设在第一支撑杆中，所述伸缩支撑杆的外部套设有第二弹簧。

本实用新型中有益效果如下：

1、由于第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，转动螺纹杆能够带动两个螺母相向运动，从而带动两个第二支板相向运动，使两个第二支板配合对无人机主体进行夹持，将第一防撞机构及第二防撞机构固定在无人机主体上，螺帽能够将螺纹杆锁紧，保证螺纹杆工作状态的稳定；

2、第一防撞板与第二防撞板在伸缩支撑杆与第二弹簧的辅助下从无人机主体的下端对无人机主体进行防撞保护，第三防撞板与第四防撞板在第一弹簧的辅助下从无人机主体的两侧对无人机主体进行防撞保护。

附图说明