[实用新型]一种防碰撞测绘无人机

权利要求书

1.一种防碰撞测绘无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的下端设有两个对称设置的第一支板（2），两个所述第一支板（2）均为中空机构，且两个第一支板（2）内均设有辅助固定机构，两个所述辅助固定机构均与无人机主体（1）匹配设置，两个所述第一支板（2）的下端均设有第一防撞机构，且两个第一支板（2）相背的一侧侧壁均设有第二防撞机构。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述辅助固定机构包括螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的一端与第一支板（2）的内壁转动连接，且螺纹杆（3）的另一端贯穿第一支板（2）的侧壁设置，所述螺纹杆（3）上套设有两个对称设置的螺母（4），且两个螺母（4）上均固定连接有竖直设置的第二支板（5），两个所述第一支板（2）的侧壁上设有与第二支板（5）匹配设置的条形开口（6），且两个第二支板（5）均贯穿条形开口（6）设置。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述第一防撞机构包括水平设置的第一防撞板（7）与第二防撞板（8），所述第一防撞板（7）与第二防撞板（8）之间多个伸缩支撑杆（9）连接，所述第一防撞板（7）与第一支板（2）固定连接，且第二防撞板（8）的下侧侧壁固定连接有缓冲垫（10）。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述第二防撞机构包括水平设置的第三支板（11），所述第三支板（11）的上侧侧壁固定连接有竖直设置的第三防撞板（12），所述第三支板（11）上套设有竖直设置的第四防撞板（13），且第三防撞板（12）通过多个第一弹簧与第四防撞板（13）连接。

5.根据权利要求2所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述螺纹杆（3）的外螺纹由对称设置的第一外螺纹与第二外螺纹组成，所述第一外螺纹与第二外螺纹旋向相反设置，且两个螺母（4）分别套设在第一外螺纹与第二外螺纹上，所述螺纹杆（3）上套设有螺帽（14）。

6.根据权利要求3所述的一种防碰撞测绘无人机，其特征在于，所述伸缩支撑杆（9）包括竖直设置的第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，且第二支撑杆插设在第一支撑杆中，所述伸缩支撑杆（9）的外部套设有第二弹簧。