[实用新型]移液吸头自动装滤芯装盒机

说明书

本实用新型是移液吸头自动装滤芯装盒机，其结构是转盘位于机架中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和上盒机构依次环绕转盘设置，装滤芯机构设置在滤芯上料机构相对的转盘中心轴上、不跟随转盘转动，下盒机构位于上盒机构端部，吸头码放机构设置在下盒机构与上盒机构连接处，转盘顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块，每个吸头放置块上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。本实用新型的优点：结构设计合理，一体化实现了移液吸头的自动装滤芯和装盒。有效提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及的是移液吸头自动装滤芯装盒机。

背景技术

移液吸头主要用于生化分析仪等设备的使用，有的移液吸头内需要装入滤芯以满足使用要求，并将移液吸头装入批量保存的包装盒内，方便进行运输和使用时拿取。

现有技术中移液吸头装滤芯及装盒一般需要人工进行，不仅效率低下，且容易出错；也有采用机械设备来实现装滤芯及装盒的设计，然而移液吸头装滤芯和装盒一般需要分别设置设备来实现，占地面积较大，生产成本较高，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型提出的是移液吸头自动装滤芯装盒机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现一套设备完成移液吸头自动装滤芯和装盒，并可对滤芯进行检测，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型的技术解决方案：移液吸头自动装滤芯装盒机，其结构包括设置在机架上的转盘、上盒机构、下盒机构、吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和吸头码放机构，其中转盘位于机架中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构、滤芯上料机构、压滤芯机构、滤芯检测机构和上盒机构依次环绕转盘设置，装滤芯机构设置在滤芯上料机构相对的转盘中心轴上、不跟随转盘转动，下盒机构位于上盒机构端部，吸头码放机构设置在下盒机构与上盒机构连接处，转盘顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块，每个吸头放置块上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。

优选的，所述的上盒机构包括A传送带和限位气缸，A传送带端部靠近转盘，A传送带端部及端部一侧挡边上设有相垂直的两条限位条，A传送带端部另一侧设限位气缸，限位气缸活动端设限位块，A传送带侧面靠近端部处设有伸缩挡杆，伸缩挡杆与A传送带端部的距离大于一个移液吸头包装盒的长度；所述的下盒机构包括B传送带和下盒推臂，其中B传送带垂直于A传送带且端部靠近A传送带端部另一侧，导轨设置在B传送带端部限位条外侧以及B传送带端部一侧的挡边上，滑动座与导轨滑动连接，滑动座连接有滑动驱动机构，滑动座上装有“L”形的下盒推臂，下盒推臂高度高于限位条。

优选的，所述的吸头上料机构包括吸头振动筛、吸头接料块、吸头上料吸料头，其中吸头振动筛连接双出料道，双出料道由两组相互平行的料道组成，双出料道端部设开合机构，双出料道端部下方设有吸头接料块，吸头接料块上设有两排每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同的吸头放置孔，吸头接料块与A滑轨滑动连接且连接滑动驱动机构，A滑轨端部上方设有与A滑轨相垂直的A导轨，A导轨安装在A安装架上，A导轨上滑动连接有A升降机构，A升降机构连接滑动驱动机构，A升降机构活动端连接A安装板，A安装板上装有两排每排与移液吸头包装盒每排移液吸头数量相同的吸头上料吸料头，吸头上料吸料头外接真空装置。

优选的，所述的滤芯上料机构包括安装在B安装架顶部的滤芯振动筛、安装在B安装架中部的滤芯中转槽和设置在滤芯中转槽底部的滑动式滤芯放置块，其中滤芯振动筛出料端通过滤芯输送管与滤芯中转槽相通，滤芯中转槽底部设有两排每排与移液吸头包装盒A每排移液吸头数量相同的落料孔，滑动式滤芯放置块顶部紧贴滤芯中转槽底部，滑动式滤芯放置块底部设滑块，滑块与B滑轨滑动连接，B滑轨设置在滑动式滤芯放置块底部，滑动式滤芯放置块连接滑动驱动机构，滑动式滤芯放置块上前半部设有与滤芯中转槽落料孔数量相同的滤芯放置孔。