[实用新型]移液吸头自动装滤芯装盒机

权利要求书

1.移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征包括设置在机架(1)上的转盘(11)、上盒机构(2)、下盒机构(3)、吸头上料机构(4)、滤芯上料机构(5)、压滤芯机构(7)、滤芯检测机构(8)和吸头码放机构(9)，其中转盘(11)位于机架(1)中心并连接转动驱动机构，吸头上料机构(4)、滤芯上料机构(5)、压滤芯机构(7)、滤芯检测机构(8)和上盒机构(2)依次环绕转盘(11)设置，装滤芯机构(6)设置在滤芯上料机构(5)相对的转盘(11)中心轴上、不跟随转盘(11)转动，下盒机构(3)位于上盒机构(2)端部，吸头码放机构(9)设置在下盒机构(3)与上盒机构(2)连接处，转盘(11)顶面边缘沿圆周向设若干个吸头放置块(12)，每个吸头放置块(12)上设有两排、每排数量与移液吸头包装盒(A)上每排移液吸头放置孔数量相同的移液吸头放置孔。

2.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的上盒机构(2)包括A传送带(21)和限位气缸(23)，A传送带(21)端部靠近转盘(11)，A传送带(21)端部及端部一侧挡边上设有相垂直的两条限位条(22)，A传送带(21)端部另一侧设限位气缸(23)，限位气缸(23)活动端设限位块(24)，A传送带(21)侧面靠近端部处设有伸缩挡杆(25)，伸缩挡杆(25)与A传送带(21)端部的距离大于一个移液吸头包装盒(A)的长度；所述的下盒机构(3)包括B传送带(31)和下盒推臂(33)，其中B传送带垂直于A传送带(21)且端部靠近A传送带(21)端部另一侧，导轨(32)设置在B传送带(31)端部限位条(22)外侧以及B传送带(31)端部一侧的挡边上，滑动座(34)与导轨(32)滑动连接，滑动座(34)连接有滑动驱动机构，滑动座(34)上装有“L”形的下盒推臂(33)，下盒推臂(33)高度高于限位条(22)。

3.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的吸头上料机构(4)包括吸头振动筛(41)、吸头接料块(43)、吸头上料吸料头(49)，其中吸头振动筛(41)连接双出料道(42)，双出料道(42)由两组相互平行的料道组成，双出料道(42)端部设开合机构，双出料道(42)端部下方设有吸头接料块(43)，吸头接料块(43)上设有两排每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同的吸头放置孔，吸头接料块(43)与A滑轨(44)滑动连接且连接滑动驱动机构，A滑轨(44)端部上方设有与A滑轨(44)相垂直的A导轨(46)，A导轨(46)安装在A安装架(45)上，A导轨(46)上滑动连接有A升降机构(47)，A升降机构(47)连接滑动驱动机构，A升降机构(47)活动端连接A安装板(48)，A安装板(48)上装有两排每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同的吸头上料吸料头(49)，吸头上料吸料头(49)外接真空装置。

4.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的滤芯上料机构(5)包括安装在B安装架(51)顶部的滤芯振动筛(52)、安装在B安装架(51)中部的滤芯中转槽(54)和设置在滤芯中转槽(54)底部的滑动式滤芯放置块(55)，其中滤芯振动筛(52)出料端通过滤芯输送管(53)与滤芯中转槽(54)相通，滤芯中转槽(54)底部设有两排每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同的落料孔，滑动式滤芯放置块(55)顶部紧贴滤芯中转槽(54)底部，滑动式滤芯放置块(55)底部设滑块(56)，滑块(56)与B滑轨(57)滑动连接，B滑轨(57)设置在滑动式滤芯放置块(55)底部，滑动式滤芯放置块(55)连接滑动驱动机构，滑动式滤芯放置块(55)上前半部设有与滤芯中转槽(54)落料孔数量相同的滤芯放置孔。

5.如权利要求1所述移液吸头自动装滤芯装盒机，其特征是所述的装滤芯机构(6)包括水平气缸(62)、A升降气缸(64)和滤芯吸料头(66)，其中水平气缸(62)设置在A安装座(61)顶部，A安装座(61)位于转盘(11)中心轴上，水平气缸(62)活动端连接B安装板(63)，B安装板(63)上装有A升降气缸(64)，A升降气缸(64)活动端连接升降板(65)，升降板(65)上装有滤芯吸料头(66)，滤芯吸料头(66)外接真空装置，滤芯吸料头(66)共两排且每排与移液吸头包装盒(A)每排移液吸头数量相同。