[实用新型]一种多功能侦察机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能侦察机器人，包括外壳和电机，所述外壳的内部下端转动连接有限位齿轮，且限位齿轮的外表面连接有履带，所述履带的外表面一体化连接有凸块，且履带的上端内部连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中部一体化固定连接有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在外壳的上端内部，所述电机的输出端固定连接于后侧的主动齿轮，所述螺纹杆的上侧连接有调节齿轮，所述转轴的左端固定连接有第一锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中部固定连接有转动杆，所述保护筒的外表面等角度开设有勘察孔。该多功能侦察机器人，方便稳定的行驶，避免出现侧翻等现象，影响使用，以及方便全方位的进行监测勘察，避免出现勘察不到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及侦察机器人相关技术领域，具体为一种多功能侦察机器人。

背景技术

侦察机器人作为移动机器人的一种，已有十几年的发展历史，它主要应用于反恐防暴、排爆、防化、危险品探测、灾难救援等领域，因此该类机器人常用于如山丘、草地、灾害现场等非结构环境中。

但是，一般的侦察机器人在经过山坡时，容易出现侧翻，不方便稳定的行驶，以及不方便全方位的进行监测勘察，容易出现勘察不到位的问题，为此我们提出了一种多功能侦察机器人，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的一般的侦察机器人在经过山坡时，容易出现侧翻，不方便稳定的行驶，以及不方便全方位的进行监测勘察，容易出现勘察不到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能侦察机器人，包括外壳和电机，所述外壳的内部下端转动连接有限位齿轮，且限位齿轮的外表面连接有履带，所述履带的外表面一体化连接有凸块，且履带的上端内部连接有主动齿轮，所述主动齿轮的中部一体化固定连接有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在外壳的上端内部，所述电机的输出端固定连接于后侧的主动齿轮，且电机安装在外壳上，所述螺纹杆的上侧连接有调节齿轮，且调节齿轮通过转轴转动连接在外壳的内部，所述转轴的左端固定连接有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的上端连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的中部固定连接有转动杆，且转动杆的上端固定连接有保护筒，所述保护筒的外表面等角度开设有勘察孔，且保护筒的上端固定连接有顶盖。

优选的，所述限位齿轮、履带和主动齿轮之间构成传动结构，且履带的外表面均匀分布有凸块。

优选的，所述履带与限位齿轮和主动齿轮均为啮合连接，且限位齿轮关于履带的竖直中轴线左右对称设置，并且限位齿轮和主动齿轮呈三角形分布。

优选的，所述螺纹杆和调节齿轮的连接方式为啮合连接，且调节齿轮、转轴和第一锥形齿轮构成连动结构，并且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮之间为啮合连接。

优选的，所述保护筒通过转动杆在外壳上构成滑动结构，且保护筒呈圆柱体结构，并且保护筒和顶盖的纵截面构成“T”字型结构。

优选的，所述保护筒上均匀分布有散热孔，且散热孔在保护筒的外壁上呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能侦察机器人，方便稳定的行驶，避免出现侧翻等现象，影响使用，以及方便全方位的进行监测勘察，避免出现勘察不到位的问题；

1、设有限位齿轮、履带和主动齿轮，限位齿轮和主动齿轮呈三角形分布，从而便于带动履带进行稳定的传动，同时履带的外表面均匀分布有凸块，便于提高与地面接触的摩擦力，便于稳定的移动，便于防滑；

2、设有保护筒和散热孔，散热孔在保护筒的下端外表面均匀分布，同时散热孔在保护筒上呈倾斜设置，从而便于快速的通风散热，方便使用；

3、设有螺纹杆和调节齿轮，螺纹杆和调节齿轮的连接方式为啮合连接，从而便于螺纹杆转动时，带动调节齿轮进行转动，进而带动保护筒进行转动，方便外壳进行行驶的同时，保护筒进行多角度的旋转，方便全方位的勘察。