[实用新型]一种多功能侦察机器人

权利要求书

1.一种多功能侦察机器人，包括外壳（1）和电机（16），其特征在于：所述外壳（1）的内部下端转动连接有限位齿轮（2），且限位齿轮（2）的外表面连接有履带（3），所述履带（3）的外表面一体化连接有凸块（4），且履带（3）的上端内部连接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的中部一体化固定连接有螺纹杆（6），且螺纹杆（6）转动连接在外壳（1）的上端内部，所述电机（16）的输出端固定连接于后侧的主动齿轮（5），且电机（16）安装在外壳（1）上，所述螺纹杆（6）的上侧连接有调节齿轮（8），且调节齿轮（8）通过转轴（7）转动连接在外壳（1）的内部，所述转轴（7）的左端固定连接有第一锥形齿轮（9），且第一锥形齿轮（9）的上端连接有第二锥形齿轮（10），所述第二锥形齿轮（10）的中部固定连接有转动杆（15），且转动杆（15）的上端固定连接有保护筒（11），所述保护筒（11）的外表面等角度开设有勘察孔（12），且保护筒（11）的上端固定连接有顶盖（14）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能侦察机器人，其特征在于：所述限位齿轮（2）、履带（3）和主动齿轮（5）之间构成传动结构，且履带（3）的外表面均匀分布有凸块（4）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能侦察机器人，其特征在于：所述履带（3）与限位齿轮（2）和主动齿轮（5）均为啮合连接，且限位齿轮（2）关于履带（3）的竖直中轴线左右对称设置，并且限位齿轮（2）和主动齿轮（5）呈三角形分布。

4.根据权利要求1所述的一种多功能侦察机器人，其特征在于：所述螺纹杆（6）和调节齿轮（8）的连接方式为啮合连接，且调节齿轮（8）、转轴（7）和第一锥形齿轮（9）构成连动结构，并且第一锥形齿轮（9）和第二锥形齿轮（10）之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能侦察机器人，其特征在于：所述保护筒（11）通过转动杆（15）在外壳（1）上构成滑动结构，且保护筒（11）呈圆柱体结构，并且保护筒（11）和顶盖（14）的纵截面构成“T”字型结构。

6.根据权利要求1所述的一种多功能侦察机器人，其特征在于：所述保护筒（11）上均匀分布有散热孔（13），且散热孔（13）在保护筒（11）的外壁上呈倾斜设置。