[实用新型]一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装

说明书

一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，它涉及机械加工辅助工装技术领域。它包含抓料旋转换向机构Ⅰ和工件折弯机构Ⅱ，通过伺服带动工件旋转到所需的角度位置，并通过插片零件和膜片式夹紧气缸配合，避免了折弯时会产生的翘头及折弯不彻底的现象。也通过了偏心轴环式凸轮随动器和凸轮联动机构保证了工装在旋转时同心的精度问题。使用负压原理将在折弯时产生的灰尘进行吸附，有效的保证了工装的精密性。

技术领域

本申请涉及机械加工辅助工装技术领域，具体涉及一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装。

背景技术

随着自动化行业的发展，现在需要越来越多的智能化机构来取代人力，从而达到高效率、高产能。

中国专利《扁平铜条弧形折弯工装》（授权公告号：CN209452576U），本申请公开了一种扁平铜条弧形折弯工装，解决了薄铜条在宽度方向上折弯成半环形存在的折弯困难和折弯后铜条平面度无法保证的问题。该工装是在圆形底板的外圆侧面上设置有U形口的底板环形凹槽，在中心销轴上铰接有摆杆，在摆杆的一端设置有轴承，转轴是与圆形底板的中心轴线相互平行设置的，在转轴的下端固定连接有滚轮，滚轮的轮面与圆形底板的外圆侧面顶接，在滚轮的轮面上设置有U形口的滚轮环形凹槽，在滚轮环形凹槽与底板环形凹槽之间设置有扁平铜条。合格率高，加工成本低。但也存在以下缺点：折弯的角度固定，不可变换所需角度，不可以准确的保证折弯角度的精确性，若铜条折弯后是否可以避免铜条翘起的情况发生。铜条折弯后也很难保证圆心度的问题，长期的工作会使得机构上灰尘积累，这样会使得折弯的精度越来越差，合格率会减少，并且此机构效率低下，消耗时间、人力和物力。

发明内容

本申请的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，通过伺服带动工件旋转到所需的角度位置，并通过插片零件和膜片式夹紧气缸配合，避免了折弯时会产生的翘头及折弯不彻底的现象。也通过了偏心轴环式凸轮随动器和凸轮联动机构保证了工装在旋转时同心的精度问题。使用负压原理将在折弯时产生的灰尘进行吸附，有效的保证了工装的精密性。

为实现上述目的，本申请采用以下技术方案：它包含抓料旋转换向机构Ⅰ和工件折弯机构Ⅱ，抓料旋转换向机构Ⅰ包含升降气缸、限位块、伺服电机、减速机、浮动接头、直线轴承、夹爪气缸、手指夹爪、定位销轴、凸缘式弹簧柱塞、检测传感器、连接杆，第一安装板、第二安装板、导杆、连接板、连接座，两根导杆和两个升降气缸分别两两相对应安装在第一安装板的上方四个边角处，且两个升降气缸与第一安装板之间通过浮动接头连接，两个限位块安装在两根导杆的上方，两根直线轴承分别套在两根导杆的底部，伺服电机安装在减速机正上方，减速机通过连接座安装在第一安装板的上方中间位置，连接与第二安装板之间通过连接杆连接，夹爪气缸安装在第二安装的上方，且位于第二安装板与连接板之间，四个手指夹爪分别安装在第二安装板的底部四周，且四个手指夹爪均与夹爪气缸连接，若干凸缘式弹簧柱塞均匀安装在第二安装板的下方，且若干凸缘式弹簧柱塞位于四个手指夹爪的内侧，定位销轴安装在第二安装板的底部中间位置，检测传感器安装在二安装板的上方一侧，工件折弯机构Ⅱ包含第一伺服电机、电机护罩、滑台气缸、插片、吸尘接口、膜片式夹紧气缸、偏心轴环式凸轮随动器、限位螺丝、工件内圈定位块、偏心旋转轴、肩销型螺丝、旋转板、滑台缸固定板、第一减速机、子齿轮，滑台缸固定板安装在旋转板的上方，三个滑台气缸均匀安装在滑台缸固定板的上方，且三个滑台气缸的上方均设置有插片，工件内圈定位块位于三个滑台气缸之间位置，若干膜片式夹紧气缸安装在工件内圈定位块的下方四周，三个偏心旋转轴位于工件内圈定位块连接轴的外侧，每个偏心旋转轴对应一个子齿轮，三个偏心轴环式凸轮随动器均匀安装在滑台缸固定板的上方，限位螺丝通过连接件均匀安装在旋转板的下方，第一减速机安装在第一伺服电机的上方，且第一减速机的转轴与旋转板的底部中间位置连接，吸尘接口安装在工件内圈定位块的下方。

优选的是，本申请第一减速机和第一伺服电机的外侧设置有电机护罩。

优选的是，本申请的若干膜片式夹紧气缸的数量为六个，且六个若干膜片式夹紧气缸为三三相反运行。