[实用新型]一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装

权利要求书

1.一种用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：它包含抓料旋转换向机构Ⅰ和工件折弯机构Ⅱ，抓料旋转换向机构Ⅰ包含升降气缸(1)、限位块(2)、伺服电机(3)、减速机(4)、浮动接头(5)、直线轴承(6)、夹爪气缸(7)、手指夹爪(9)、定位销轴(10)、凸缘式弹簧柱塞(11)、检测传感器(12)、连接杆(13)，第一安装板(32)、第二安装板(33)、导杆(34)、连接板(35)、连接座(36)，两根导杆(34)和两个升降气缸(1)分别两两相对应安装在第一安装板(32)的上方四个边角处，且两个升降气缸(1)与第一安装板(32)之间通过浮动接头(5)连接，两个限位块(2)安装在两根导杆(34)的上方，两根直线轴承(6)分别套在两根导杆(34)的底部，伺服电机(3)安装在减速机(4)正上方，减速机(4)通过连接座(36)安装在第一安装板(32)的上方中间位置，连接板(35)与第二安装板(33)之间通过连接杆(13)连接，夹爪气缸(7)安装在第二安装板(33)的上方，且位于第二安装板(33)与连接板(35)之间，四个手指夹爪(9)分别安装在第二安装板(33)的底部四周，且四个手指夹爪(9)均与夹爪气缸(7)连接，若干凸缘式弹簧柱塞(11)均匀安装在第二安装板(33)的下方，且若干凸缘式弹簧柱塞(11)位于四个手指夹爪(9)的内侧，定位销轴(10)安装在第二安装板(33)的底部中间位置，检测传感器(12)安装在二安装板(33)的上方一侧，工件折弯机构Ⅱ包含第一伺服电机(17)、电机护罩(18)、滑台气缸(19)、插片(20)、吸尘接口(21)、膜片式夹紧气缸(22)、偏心轴环式凸轮随动器(23)、限位螺丝(24)、工件内圈定位块(25)、偏心旋转轴(26)、肩销型螺丝(27)、旋转板(28)、滑台缸固定板(29)、第一减速机(30)、子齿轮(31)，滑台缸固定板(29)安装在旋转板(28)的上方，三个滑台气缸(19)均匀安装在滑台缸固定板(29)的上方，且三个滑台气缸(19)的上方均设置有插片(20)，工件内圈定位块(25)位于三个滑台气缸(19)之间位置，若干膜片式夹紧气缸(22)安装在工件内圈定位块(25)的下方四周，三个偏心旋转轴(26)位于工件内圈定位块(25)连接轴的外侧，每个偏心旋转轴(26)对应一个子齿轮(31)，三个偏心轴环式凸轮随动器(23)均匀安装在滑台缸固定板(29)的上方，限位螺丝(24)通过连接件均匀安装在旋转板(28)的下方，第一减速机(30)安装在第一伺服电机(17)的上方，且第一减速机(30)的转轴与旋转板(28)的底部中间位置连接，吸尘接口(21)安装在工件内圈定位块(25)的下方。

2.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述第一减速机(30)和第一伺服电机(17)的外侧设置有电机护罩(18)。

3.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述若干膜片式夹紧气缸(22)的数量为六个，且六个若干膜片式夹紧气缸(22)为三三相反运行。

4.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述工件内圈定位块(25)的下方设置有空腔，且空腔的一端与吸尘接口(21)连接，空腔的另一端与外部的吸尘设备连接。

5.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述减速机(4)的转轴一端与连接板(35)连接。

6.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述夹爪气缸(7)的外侧安装有节流阀(8)。

7.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述连接座(36)的内部设置有第一轴承(14)和第二轴承(15)，且第一轴承(14)和第二轴承(15)套在减速机(4)旋转轴的外侧，连接座(36)与第一安装板(32)的连接处下方设置有涨紧套(16)。

8.根据权利要求1所述的用于可同步折弯多角度多方位零件的工装，其特征在于：上述定位销轴(10)与工件内圈定位块(25)的中间位置垂直相对应。