[实用新型]一种高危环境信息采集机器人

说明书

本实用新型公开了一种高危环境信息采集机器人，属于信息采集技术领域，其结构包括主体，所述主体的两侧对称的设置有移动单元，主体的内部设置有中央控制器，所述中央控制器连接通讯单元和存储及处理单元，所述存储及处理单元连接高危环境检测单元；所述高危环境检测单元包括网络视频监控仪、土壤检测仪、有毒气体检测仪、温湿度检测仪和辐射检测仪。本实用新型示例的高危环境信息采集机器人，能够对环境信息进行全面的采集，且对路况的适应性较强。

技术领域

本实用新型涉及信息采集技术领域，具体地说是一种高危环境信息采集机器人。

背景技术

在一些特殊的工作场所，要保障工作人员的生命安全，必须要对此环境中的各项信息指标进行详细的调查，而能够集成了有害气体检测的装置以及温度传感器设备，同时也配备了土壤检测机构和视频采集系统，并对高危环境中的气体温度等数据进行检测，以及对土壤进行检测还能够在复杂路况下进行工作的信息采集机器人在我国的研究及应用还极少，所以对高危环境下进行在线实时监测、应急和预警迫在眉睫。现有的高危环境下的监测与预警设备多注重于信号采集环节，但对于通信环节和对高危环境的复杂路况下的适应性却未得到应有的重视。

此外，国家和民众日益关注环境保护、常规监测和预警防范，然而，能够自由的穿梭在各种高危环境下进行数据检测以及数据传输的机器人却十分缺乏，我国目前的环境危险物监测仪器多是需要人工进行直接参与的，远不能适应目前环境检测、应急与预警工作发展的需要。

基于上述情况，设计一种能够对环境信息进行全面采集且对路况适应性较强的信息采集机器人，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种高危环境信息采集机器人，该机器人能够对环境信息进行全面采集且对路况适应性较强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

提供了一种高危环境信息采集机器人，包括主体，所述主体的两侧对称的设置有移动单元，主体的内部设置有中央控制器，所述中央控制器连接通讯单元和存储及处理单元，所述存储及处理单元连接高危环境检测单元；

所述高危环境检测单元包括网络视频监控仪、土壤检测仪、有毒气体检测仪、温湿度检测仪和辐射检测仪。

进一步的，所述移动单元包括橡胶履带、三角支架、驱动轮、支撑轮和张紧轮，驱动轮、支撑轮和张紧轮分别安装在三角支架的三个顶点处，橡胶履带套置在驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。

进一步的，所述移动单元与主体之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆与中央控制器相连接并由中央控制器进行控制。

进一步的，所述主体的顶面上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，蓄电池与主体上的耗电元件电性连接。

进一步的，所述主体的前端设置有照明装置，所述照明装置的开关与中央控制器相连接。

进一步的，所述主体的后端设置有GPS雷达。

进一步的，所述网络视频监控仪安装在主体顶面的前侧且位于主体顶面的上方，所述土壤检测仪安装在主体的前端，所述有毒气体检测仪位于网络视频监控仪后方的一侧，所述温湿度检测仪和辐射检测仪位于网络视频监控仪后方的另一侧。

进一步的，连接所述存储及处理单元和高危环境检测单元的光纤带外侧依次设置有填充复合物、双面复合钢带、磷化钢丝加强件、PBT松套管、挡潮层和PE外护层。

进一步的，所述主体上设置有无线模块，所述无线模块与存储及处理单元通信连接。

进一步的，所述存储及处理单元包括数据存储器、程序存储器、信号调理设备和A/D转换器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：