[实用新型]一种高危环境信息采集机器人

权利要求书

1.一种高危环境信息采集机器人，包括主体，其特征在于，所述主体的两侧对称的设置有移动单元，主体的内部设置有中央控制器，所述中央控制器连接通讯单元和存储及处理单元，所述存储及处理单元连接高危环境检测单元；

所述高危环境检测单元包括网络视频监控仪、土壤检测仪、有毒气体检测仪、温湿度检测仪和辐射检测仪。

2.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述移动单元包括橡胶履带、三角支架、驱动轮、支撑轮和张紧轮，驱动轮、支撑轮和张紧轮分别安装在三角支架的三个顶点处，橡胶履带套置在驱动轮、支撑轮和张紧轮的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述移动单元与主体之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆与中央控制器相连接并由中央控制器进行控制。

4.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述主体的顶面上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，蓄电池与主体上的耗电元件电性连接。

5.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述主体的前端设置有照明装置，所述照明装置的开关与中央控制器相连接。

6.根据权利要求1或5所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述主体的后端设置有GPS雷达。

7.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述网络视频监控仪安装在主体顶面的前侧且位于主体顶面的上方，所述土壤检测仪安装在主体的前端，所述有毒气体检测仪位于网络视频监控仪后方的一侧，所述温湿度检测仪和辐射检测仪位于网络视频监控仪后方的另一侧。

8.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，连接所述存储及处理单元和高危环境检测单元的光纤带外侧依次设置有填充复合物、双面复合钢带、磷化钢丝加强件、PBT松套管、挡潮层和PE外护层。

9.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述主体上设置有无线模块，所述无线模块与存储及处理单元通信连接。

10.根据权利要求1所述的高危环境信息采集机器人，其特征在于，所述存储及处理单元包括数据存储器、程序存储器、信号调理设备和A/D转换器。