[实用新型]变位机

说明书

本实用新型公开了一种变位机，包括行进轨道、头部变位机，以及可移动设于行进轨道上的尾部变位机和辅助承托机构；头部变位机包括机座一、夹持部件一、驱动装置一和支撑部件一，机座一固定于行进轨道的一端侧，支撑部件一可转动设于机座一上，驱动装置一用于驱动支撑部件一转动；夹持部件一固定设于支撑部件一上；尾部变位机包括机座二、夹持部件二、支撑部件二和驱动装置二，机座二可移动设于行进轨道上，支撑部件二可转动设于机座二上，夹持部件二固定设于支撑部件二上，驱动装置二用于驱动尾部变位机沿行进轨道往复运动；辅助承托机构设于头部变位机和尾部变位机之间。该变位机可实现对工件的自动夹紧和旋转，便于加工，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其是涉及一种变位机。

背景技术

目前，国内钢结构总装焊接主要采用人工焊接，焊接质量取决于焊工的技能水平，焊接质量管控难度大，同时焊接过程中会产生烟尘、弧光、金属飞溅，焊接的作业环境十分恶劣。对于传统的总装焊接，需要起重工对构件进行多次翻身，以满足不同部位的加工，作业效率低，增加人工的操作强度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种变位机，能够实现对工件的自动夹紧和旋转，以便于加工，提高作业效率，减轻人工操作强度。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了变位机，包括：

行进轨道；

头部变位机，所述头部变位机包括固定机座、第一夹持部件和主动旋转装置；所述固定机座固定设于所述行进轨道的一端侧；所述主动旋转装置包括旋转驱动装置和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件可转动安装于所述固定机座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑部件转动；所述第一夹持部件固定安装于所述旋转支撑部件上；

尾部变位机，所述尾部变位机包括可移动机座、第二夹持部件、从动旋转支撑部件和第一驱动装置；所述可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动；所述从动旋转支撑部件可转动安装于所述可移动机座上，所述第二夹持部件固定安装于所述从动旋转支撑部件上，所述第一驱动装置用于驱动所述尾部变位机沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动；所述尾部变位机和所述头部变位机配合设置，用于夹持和旋转待加工工件；

辅助承托机构，所述辅助承托机构设于所述头部变位机和所述尾部变位机之间，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动，用于承托待加工工件。

本实用新型实施例的变位机至少具有如下有益效果：该变位机通过头部变位机和尾部变位机的配合设置，可通过头部变位机中的第一夹持部件和尾部变位机中的第二夹持部件配合夹持辅助承托机构所承托的待加工工件，且可通过头部变位机上的旋转驱动装置驱动旋转支撑部件转动，进而带动第一夹持部件和第二夹持部件所夹持的待加工工件旋转，从而实现对待加工工件的自动夹紧和翻转，以便于加工，可提高作业效率，减轻人工操作强度。

根据本实用新型的另一些实施例的变位机，所述辅助承托机构包括可移动底座、承托部件、Z轴升降驱动装置和Y轴进给驱动装置；所述可移动底座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠经或远离所述头部变位机的方向运动，所述承托部件可活动设于所述可移动底座上，用于承托待加工工件；所述Z轴升降驱动装置用于驱动所述承托部件升降运动，所述Y轴进给驱动装置用于驱动所述承托部件沿垂直于所述行进轨道的水平方向往复运动。

根据本实用新型的另一些实施例的变位机，所述承托部件包括承托底架和滑动承托件，所述承托底架上设有第一滑轨，所述第一滑轨水平垂直于所述行进轨道设置；所述滑动承托件与所述承托底架上的所述第一滑轨滑动连接；所述Z轴升降驱动装置设于所述承托底架的下方，且与所述承托底架连接，用于驱动所述承托底架升降运动；所述Y轴进给驱动装置与所述滑动承托件连接，用于驱动所述滑动承托部件沿所述第一滑轨往复运动。