[实用新型]变位机

权利要求书

1.一种变位机，其特征在于，包括：

行进轨道；

头部变位机，所述头部变位机包括固定机座、第一夹持部件和主动旋转装置；所述固定机座固定设于所述行进轨道的一端侧；所述主动旋转装置包括旋转驱动装置和旋转支撑部件，所述旋转支撑部件可转动安装于所述固定机座上，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转支撑部件转动；所述第一夹持部件固定安装于所述旋转支撑部件上；

尾部变位机，所述尾部变位机包括可移动机座、第二夹持部件、从动旋转支撑部件和第一驱动装置；所述可移动机座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动；所述从动旋转支撑部件可转动安装于所述可移动机座上，所述第二夹持部件固定安装于所述从动旋转支撑部件上，所述第一驱动装置用于驱动所述尾部变位机沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动；所述尾部变位机和所述头部变位机配合设置，用于夹持和旋转待加工工件；

辅助承托机构，所述辅助承托机构设于所述头部变位机和所述尾部变位机之间，且可沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动，用于承托待加工工件。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述辅助承托机构包括可移动底座、承托部件、Z轴升降驱动装置和Y轴进给驱动装置；所述可移动底座设于所述行进轨道上，且可沿所述行进轨道向靠经或远离所述头部变位机的方向运动，所述承托部件可活动设于所述可移动底座上，用于承托待加工工件；所述Z轴升降驱动装置用于驱动所述承托部件升降运动，所述Y轴进给驱动装置用于驱动所述承托部件沿垂直于所述行进轨道的水平方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述承托部件包括承托底架和滑动承托件，所述承托底架上设有第一滑轨，所述第一滑轨水平垂直于所述行进轨道设置；所述滑动承托件与所述承托底架上的所述第一滑轨滑动连接；所述Z轴升降驱动装置设于所述承托底架的下方，且与所述承托底架连接，用于驱动所述承托底架升降运动；所述Y轴进给驱动装置与所述滑动承托件连接，用于驱动所述滑动承托部件沿所述第一滑轨往复运动。

4.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述可移动底座的底部设有与所述行进轨道配合的行走轮，所述可移动底座通过所述行走轮沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动；

或者，所述辅助承托机构还包括驱动部件，所述驱动部件用于驱动所述承托机构沿所述行进轨道向靠近或远离所述头部变位机的方向运动。

5.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述辅助承托机构为至少两个，各所述辅助承托机构相互配合用于承托待加工工件。

6.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述尾部变位机上设有到位锁紧装置，用于实现所述尾部变位机沿所述行进轨道运动到位后的锁紧定位。

7.根据权利要求6所述的变位机，其特征在于，所述到位锁紧装置具体为液压驱动到位锁紧装置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的变位机，其特征在于，所述第一夹持部件包括第一夹持臂、第二夹持臂、第一滑动夹持件、第二滑动夹持件和第二驱动装置；所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上均设有第二滑轨，所述第一滑动夹持件与所述第一夹持臂上的第二滑轨滑动连接，所述第二滑动夹持件与所述第二夹持臂上的第二滑轨滑动连接；所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑动夹持件和所述第二滑动夹持件沿第二滑轨往复运动；所述第一滑动夹持件与所述第二滑动夹持件配合用于夹持待加工工件；

所述第二夹持部件包括第三夹持臂、第四夹持臂、第三滑动夹持件、第四滑动夹持件和第三驱动装置；所述第三夹持臂和所述第四夹持臂上均设有第三滑轨，所述第三滑动夹持件与所述第三夹持臂上的第三滑轨滑动连接，所述第四滑动夹持件与所述第四夹持臂上的第三滑轨滑动连接；所述第三驱动装置用于驱动所述第三滑动夹持件和所述第四滑动夹持件沿第三滑轨往复运动；所述第三滑动夹持件与所述第四滑动夹持件配合用于夹持待加工工件。