[实用新型]一种机器手臂焊接专机

说明书

本实用新型涉及汽车配件焊接设备技术领域，具体涉及一种机器手臂焊接专机，包括基座、导柱、安装板、伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、升降板、连接板、夹持块、焊枪夹持槽。本实用新型的有益效果：将外部焊机上的焊枪卡合在焊枪夹持槽内，通过伺服电机的转动，带动焊枪移动至合适高度，使焊枪对准汽车领部件的焊接位置，来对汽车领部件进行焊接，减少工人手持焊枪对汽车零部件进行焊接带来的劳动强度较大的问题，至少在一定程度上提高了焊接效率，设置螺杆、螺母、铰链杆、转动杆，通过螺杆的转动，使螺母在螺杆竖直移动，进而使铰链杆驱动转动杆沿与连接板枢接处转动，进而调整焊枪的角度。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件焊接设备技术领域，具体涉及一种机器手臂焊接专机。

背景技术

汽车上的零部件在加工时，通常需要进行焊接，焊接使用的是焊机，但是在中小型配套加工企业中，一些数量需求较少的汽车零部件往往采用人工方式进行焊接，即，工人手持焊枪对汽车零部件进行焊接，这样减少了企业的成本，但是工人在长期焊接时，会带来一定的劳动强度，进而长期以往会造成工作效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种机器手臂焊接专机，它可以实现提供适合中小型企业使用的焊接机械手。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器手臂焊接专机，包括一基座，所述基座长度方向两端各竖直设有一导柱，两个所述导柱顶部共同连接有安装板，所述安装板上竖直安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴滑配穿透安装板且驱动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直转动连接在基座上，其上螺纹套装有丝杆螺母，两个所述导柱上还共同滑配套装有升降板，所述丝杆螺母嵌装在升降板上，所述升降板宽度方向一侧设有水平向外延伸的连接板，所述连接板远离升降板一端设有夹持块，所述夹持块上设有通孔形式的焊枪夹持槽。

进一步地，所述夹持块一侧壁上设有向其外侧延伸的凸出部，所述凸出部上开有与焊枪夹持槽连通的缺口，所述缺口将凸出部隔成两段，且两段之间通过螺钉进行连接。

进一步地，所述连接板远离升降板一端枢接有转动杆，所述转动杆与夹持块固接，所述连接板上竖直穿透且转动连接有螺杆，所述螺杆上螺纹套装有螺母，所述螺母上铰接有铰链杆，所述铰链杆远离螺母一端与转动杆铰接。

进一步地，所述螺杆底端设有摇杆。

进一步地，所述螺杆通过安装轴承转动连接在连接板上。

本实用新型的有益效果：将外部焊机上的焊枪卡合在焊枪夹持槽内，通过伺服电机的转动，带动焊枪移动至合适高度，使焊枪对准汽车领部件的焊接位置，来对汽车领部件进行焊接，减少工人手持焊枪对汽车零部件进行焊接带来的劳动强度较大的问题，至少在一定程度上提高了焊接效率，设置螺杆、螺母、铰链杆、转动杆，通过螺杆的转动，使螺母在螺杆竖直移动，进而使铰链杆驱动转动杆沿与连接板枢接处转动，进而调整焊枪的角度，至少在一定程度上适应汽车零部件不同的焊接位置，同时设置了凸出部及缺口，焊枪卡合在焊枪夹持槽内后，通过外部螺钉将凸出部被缺口隔开的两段进行连接，使焊枪夹持槽内壁夹紧焊枪，提高焊枪夹持后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度示意图；

附图标记说明如下：