[实用新型]一种机器手臂焊接专机

权利要求书

1.一种机器手臂焊接专机，其特征在于，包括一基座(1)，所述基座(1)长度方向两端各竖直设有一导柱(2)，两个所述导柱(2)顶部共同连接有安装板(7)，所述安装板(7)上竖直安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的转轴滑配穿透安装板(7)且驱动连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)竖直转动连接在基座(1)上，其上螺纹套装有丝杆螺母(5)，两个所述导柱(2)上还共同滑配套装有升降板(4)，所述丝杆螺母(5)嵌装在升降板(4)上，所述升降板(4)宽度方向一侧设有水平向外延伸的连接板(6)，所述连接板(6)远离升降板(4)一端设有夹持块(16)，所述夹持块(16)上设有通孔形式的焊枪夹持槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述夹持块(16)一侧壁上设有向其外侧延伸的凸出部(14)，所述凸出部(14)上开有与焊枪夹持槽(13)连通的缺口(15)，所述缺口(15)将凸出部(14)隔成两段，且两段之间通过螺钉进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述连接板(6)远离升降板(4)一端枢接有转动杆(12)，所述转动杆(12)与夹持块(16)固接，所述连接板(6)上竖直穿透且转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)上螺纹套装有螺母(9)，所述螺母(9)上铰接有铰链杆(11)，所述铰链杆(11)远离螺母(9)一端与转动杆(12)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述螺杆(10)底端设有摇杆。

5.根据权利要求3所述的一种机器手臂焊接专机，其特征在于，所述螺杆(10)通过安装轴承转动连接在连接板(6)上。