[实用新型]汽车零部件加工用打磨机械手臂

说明书

本实用新型涉及汽车加工用设备技术领域，具体涉及汽车零部件加工用打磨机械手臂，包括底座、立板、升降板、升降驱动装置、安装板、转动板、打磨电机、连接杆、打磨头、气缸、连接头、铰链杆。本实用新型的有益效果：通过气缸动作，驱动连接头水平移动，进而使铰链杆驱动转动板沿与安装板枢接处转动，使打磨头的角度至少在一定范围内进行调整，相对现有技术中的调整方式，本申请的调整操作只需控制气缸的动作即可，操作简便，调整时的效率较高，同时设置了升降驱动装置驱动打磨头升降，使得打磨头能够至少在一定范围内针对汽车配件不同高度的打磨面进行打磨，提高本申请的实用性。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工用设备技术领域，具体涉及汽车零部件加工用打磨机械手臂。

背景技术

随着汽车保有量的提升，汽车配件加工企业的发展规模也越来越大，在针对汽车配件半成品进行打磨时，需要使用一些打磨设备，现有技术中的打磨设备如中国专利号CN201720690918.2公开的一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，涉及汽车配件加工领域。该便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有轴座，所述轴座上活动连接有连杆，所述连杆的底部固定安装有电机。该便于调节角度的汽车零部件用打磨装置，通过对横杆、轴座、连杆、弹簧、壳体、推杆、压块、螺杆、滑板、套管、复位弹簧、螺母和弹簧杆的设置，达到了方便对汽车零部件用打磨装置进行调节的效果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了汽车零部件用打磨装置的工效率，同时也提高了汽车零部件用打磨装置的使用效率。

上述现有技术中的打磨设备能够使打磨杆(本申请称为打磨头)打磨的角度进行调整，从而使得打磨的效率得到提升，但是现有技术中的打磨设备在进行角度调整时，调整操作比较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供汽车零部件加工用打磨机械手臂，它可以实现至少一定程度上便于打磨头的打磨角度调整。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种汽车零部件加工用打磨机械手臂，包括底座，所述底座长度方向一端设有立板，所述立板上竖直滑动连接有升降板，所述升降板由升降驱动装置驱动其竖直移动，所述升降板上设有朝底座长度方向另一端水平延伸的安装板，所述安装板远离升降板一端枢接有转动板，所述转动板未与安装板枢接的一端安装有打磨电机，其上还垂直转动连接有连接杆，所述连接杆一端与打磨电机驱动连接，其另一端同轴安装有打磨头，所述安装板上通过安装支架水平安装有气缸，所述气缸上驱动连接有连接头，所述连接头与转动板共同铰接铰链杆两端。

进一步地，所述底座上设有两个与打磨头相对应的限位块，两个所述限位块之间围成一个限位空间。

进一步地，所述底座上设有延伸至立板上的加强筋。

进一步地，所述升降板通过安装滑轨、滑块滑动连接在立板上。

进一步地，所述升降驱动装置包括安装在立板上的伺服电机，所述立板上还竖直转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与伺服电机驱动连接，其上还螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套接有连接座，所述连接座穿透立板且与升降板固接，对应的所述立板上设有供连接座移动自由通过的避空槽。

进一步地，所述立板上设有两个轴承座，所述滚珠丝杆两端分别插接在两个轴承座上。

本实用新型的有益效果：通过气缸动作，驱动连接头水平移动，进而使铰链杆驱动转动板沿与安装板枢接处转动，使打磨头的角度至少在一定范围内进行调整，相对现有技术中的调整方式，本申请的调整操作只需控制气缸的动作即可，操作简便，调整时的效率较高，同时设置了升降驱动装置驱动打磨头升降，使得打磨头能够至少在一定范围内针对汽车配件不同高度的打磨面进行打磨，提高本申请的实用性。

附图说明