[实用新型]汽车零部件加工用打磨机械手臂

权利要求书

1.一种汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，包括底座(12)，所述底座(12)长度方向一端设有立板(11)，所述立板(11)上竖直滑动连接有升降板(10)，所述升降板(10)由升降驱动装置驱动其竖直移动，所述升降板(10)上设有朝底座(12)长度方向另一端水平延伸的安装板(9)，所述安装板(9)远离升降板(10)一端枢接有转动板(4)，所述转动板(4)未与安装板(9)枢接的一端安装有打磨电机(5)，其上还垂直转动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)一端与打磨电机(5)驱动连接，其另一端同轴安装有打磨头(1)，所述安装板(9)上通过安装支架水平安装有气缸(8)，所述气缸(8)上驱动连接有连接头(7)，所述连接头(7)与转动板(4)共同铰接铰链杆(6)两端。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，所述底座(12)上设有两个与打磨头(1)相对应的限位块(3)，两个所述限位块(3)之间围成一个限位空间。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，所述底座(12)上设有延伸至立板(11)上的加强筋。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，所述升降板(10)通过安装滑轨、滑块滑动连接在立板(11)上。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，所述升降驱动装置包括安装在立板(11)上的伺服电机(18)，所述立板(11)上还竖直转动连接有滚珠丝杆(14)，所述滚珠丝杆(14)与伺服电机(18)驱动连接，其上还螺纹套装有丝杆螺母(16)，所述丝杆螺母(16)上套接有连接座(15)，所述连接座(15)穿透立板(11)且与升降板(10)固接，对应的所述立板(11)上设有供连接座(15)移动自由通过的避空槽(13)。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件加工用打磨机械手臂，其特征在于，所述立板(11)上设有两个轴承座(17)，所述滚珠丝杆(14)两端分别插接在两个轴承座(17)上。