[实用新型]一种颗粒状食品物料取放装置

说明书

本实用新型提供一种颗粒状食品物料取放装置，属于机械自动化技术领域。颗粒状食品物料取放装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置和取放料装置，第二驱动装置设置在所述第一驱动装置上，第二驱动装置包括第二直线驱动机构以及转向机构，转向机构用于将第二直线驱动机构的直线驱动方向垂直转向，第一驱动装置的驱动方向和第二驱动装置的输出驱动方向相互垂直，取放料装置设置在第二驱动装置上，用于进行物料的取放。本实用新型能够实现多工位不规则颗粒状食品物料的取放，且装置结构简单、紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种颗粒状食品物料取放装置。

背景技术

机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率。

随着机械自动化行业的发展，许多产品的生产过程都需要取料装置以实现取放料工作，传统取放料装置只能满足特定形状和特定工位的取放料工作。

现有取放料装置能够实现只能X方向的移动或者只能Y方向的移动，但是无法同时实现X方向和Y方向的多工位取放物料，并且对不同形状的颗粒状食品物料取放的适应性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种颗粒状食品物料取放装置，能够实现多工位不规则颗粒状食品物料取放，且装置结构简单、紧凑。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种颗粒状食品物料取放装置，包括：第一驱动装置、第二驱动装置和取放料装置，第二驱动装置设置在第一驱动装置上，第二驱动装置包括第二直线驱动机构以及转向机构，转向机构用于将第二直线驱动机构的直线驱动方向垂直转向，第一驱动装置的驱动方向和第二驱动装置的输出驱动方向相互垂直，取放料装置设置在所述第二驱动装置上，用于进行物料的取放。

可选地，取放料装置包括取料气缸、与取料气缸连接的第一连接臂以及与第一连接臂连接的取料针，取料气缸驱动取料针扎取物料。

可选地，取放料装置还包括放料气缸、与放料气缸连接的放料臂以及与放料臂连接的套接件，放料气缸固定设置在第一连接臂上，套接件中心具有中空开口，套接件通过中空开口套设于取料针上，放料气缸可驱动套接件相对于取料针移动。

可选地，转向机构包括通过斜面滑动连接的第一转向滑块和第二转向滑块，第一转向滑块和第二转向滑块的斜面相互扣合，第一转向滑块与第二直线驱动机构的驱动端连接，第二转向滑块与取放料装置连接设置。

可选地，第一转向滑块的斜面两侧设置有卷边，第二转向滑块的斜面滑动设置于第一转向滑块的卷边内；或者，第二转向滑块的斜面两侧设置有卷边，第一转向滑块的斜面滑动设置于第二转向滑块的卷边内。

可选地，第一驱动装置包括第一直线驱动机构及与第一直线驱动机构连接的第一层板，第一驱动装置通过第一层板和第二驱动装置连接。

可选地，颗粒状食品物料取放装置还包括布线管道，布线管道包括与第二驱动装置连接设置的波纹软管、与第一驱动装置连接设置的束线管以及连接设置在第一驱动装置与第二驱动装置之间的静音拖链。

可选地，第二驱动装置上设置有限位组件，用于限定第二直线驱动机构的直线运动范围。

可选地，第一驱动装置上设置有限位组件，用于限定第一直线驱动机构的直线运动范围。

可选地，限位组件包括相互配合的光电开关和光电片，颗粒状食品物料取放装置还包括控制器，控制器还与第一直线驱动机构和/或第二直线驱动机构连接，用于根据光电开关的反馈信号对应控制第一直线驱动机构或第二直线驱动机构反转。

本实用新型实施例的有益效果包括：