[实用新型]一种颗粒状食品物料取放装置

权利要求书

1.一种颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，包括：第一驱动装置、第二驱动装置和取放料装置，所述第二驱动装置设置在所述第一驱动装置上，所述第二驱动装置包括第二直线驱动机构以及转向机构，所述转向机构用于将所述第二直线驱动机构的直线驱动方向垂直转向，所述第一驱动装置的驱动方向和所述第二驱动装置的输出驱动方向相互垂直，所述取放料装置设置在所述第二驱动装置上，用于进行物料的取放。

2.如权利要求1所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述取放料装置包括取料气缸、与所述取料气缸连接的第一连接臂以及与所述第一连接臂连接的取料针，所述取料气缸驱动所述取料针扎取物料。

3.如权利要求2所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述取放料装置还包括放料气缸、与所述放料气缸连接的放料臂以及与所述放料臂连接的套接件，所述放料气缸固定设置在所述第一连接臂上，所述套接件中心具有中空开口，所述套接件通过所述中空开口套设于所述取料针上，所述放料气缸可驱动所述套接件相对于所述取料针移动。

4.如权利要求1所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述转向机构包括通过斜面滑动连接的第一转向滑块和第二转向滑块，所述第一转向滑块和所述第二转向滑块的斜面相互扣合，所述第一转向滑块与所述第二直线驱动机构的驱动端连接，所述第二转向滑块与所述取放料装置连接设置。

5.如权利要求4所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述第一转向滑块的斜面两侧设置有卷边，所述第二转向滑块的斜面滑动设置于所述第一转向滑块的卷边内；或者，所述第二转向滑块的斜面两侧设置有卷边，所述第一转向滑块的斜面滑动设置于所述第二转向滑块的卷边内。

6.如权利要求1所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一直线驱动机构及与所述第一直线驱动机构连接的第一层板，所述第一驱动装置通过所述第一层板和所述第二驱动装置连接。

7.如权利要求1所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，还包括布线管道，所述布线管道包括与所述第二驱动装置连接设置的波纹软管、与所述第一驱动装置连接设置的束线管以及连接设置在所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间的静音拖链。

8.如权利要求1所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述第二驱动装置上设置有限位组件，用于限定所述第二直线驱动机构的直线运动范围。

9.如权利要求6所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述第一驱动装置上设置有限位组件，用于限定所述第一直线驱动机构的直线运动范围。

10.如权利要求8或9所述的颗粒状食品物料取放装置，其特征在于，所述限位组件包括相互配合的光电开关和光电片，所述颗粒状食品物料取放装置还包括控制器，所述控制器还与所述第一直线驱动机构和/或所述第二直线驱动机构连接，用于根据所述光电开关的反馈信号对应控制所述第一直线驱动机构或所述第二直线驱动机构反转。