[实用新型]一种型钢焊接机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种型钢焊接机器人系统，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧；多个焊接机器人均置于恒温环境中。本实用新型在做到安全防护的前提下，能够提高焊接精度，同时提供型钢的焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体的，涉及一种型钢焊接机器人系统。

背景技术

型钢骨架是一种型钢骨架是一种常运用于建筑领域的结构，其具有良好的韧性。由于使用钢构架的建筑结构往往具有较大的体积，因此构成钢构架的型材通常需要经过焊接处理，以延展其长度，此外，由于型钢的结构通常具有较为复杂的断面形状，因此焊接精度要求较高。

发明人认为，型钢骨架焊接时由于下料精度及人为因素影响，型钢搭接接缝间隙会在0-2mm范围变化，不用的组对间隙使用同一焊接工艺参数时焊缝会出现焊接质量问题，如击穿、咬边等问题，如果通过补焊、打磨等方式将质量问题解决，则会降低生产效率。

现有文献中，尚未有专门针对型钢的焊接装置与方法。

实用新型内容

针对现有的型钢焊接手段的不足，本实用新型旨在提供一种型钢焊接机器人系统，其在做到安全防护的前提下，能够提高焊接精度，同时提供型钢的焊接效率。

本实用新型的目的，是提供一种型钢焊接机器人系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型公开了下述技术方案：

本实用新型公开了一种型钢焊接机器人系统，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台、焊接辅助机构以及安装于焊接机器人的激光传感器，焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构均置于安全防护机构内侧，焊接机器人滑动连接机器人滑台；

多个焊接机器人均置于恒温环境中。

进一步，所述机器人安装有焊枪。

进一步，每个所述焊接机器人和每个激光传感器均连接数控控制模块；数控控制模块能够根据激光器扫描到的搭接接缝间隙来调整控制机器人自动焊接工件。

进一步，每个型钢机器人焊接装置还包括单轴头尾变位机，单轴头尾架变位机设置有通用框架式工装夹具，通用框架与变位机之间连接采用快换结构，通用框架采用气动夹具夹紧。

进一步，所述安全防护机构包括焊接遮弧光围栏、安全光幕和报警器，焊接遮弧光围栏部分或全部遮罩焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构，安全光幕连接报警器和数控模块，数控控制模块连接并能控制焊接机器人和机器人滑台的启闭。

进一步，多个焊接机器人均置于安装有空调系统的壳体内，壳体设有能够自动启闭的房门，房门连接数控模块；数控模块能够根据空调系统提供的温度值决定是否启闭房门。

进一步，所述房门为卷帘门。

进一步，所述多个型钢机器人焊接装置每两个背靠背排列为一组焊接工作站。

本实用新型的工作方法包括以下步骤：

骨架型钢切割下料后，单轴头尾变位机工装上装夹待焊工件；

预约启动焊接机器人；

机器人收到预约信号后，进入工位，开始焊接；

单轴头尾变位机配合机器人对工件进行翻转变位，机器人完成焊接；