[实用新型]一种型钢焊接机器人系统

权利要求书

1.一种型钢焊接机器人系统，其特征在于，包括多个型钢机器人焊接装置以及连接多个型钢机器人焊接装置的数控模块，每个型钢机器人焊接装置均包括安全防护机构、焊接机器人、机器人滑台以及安装于焊接机器人的激光传感器，激光传感器用于测定两个待焊接的型钢之间的间距，焊接机器人滑动连接机器人滑台；

焊接机器人和机器人滑台均置于安全防护机构内侧；

多个焊接机器人均置于恒温环境中。

2.如权利要求1所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，所述焊接机器人安装有焊枪。

3.如权利要求1所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，每个所述焊接机器人和每个激光传感器均连接数控控制模块；数控控制模块能够根据激光器扫描到的搭接接缝间隙来调整控制焊接机器人自动焊接工件。

4.如权利要求1所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，每个型钢机器人焊接装置还包括单轴头尾变位机，单轴头尾架变位机设置有通用框架式工装夹具，通用框架式工装夹具用于装夹待焊接的型钢工件。

5.如权利要求1所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，所述安全防护机构包括焊接遮弧光围栏、安全光幕和报警器，焊接遮弧光围栏部分或全部遮罩焊接机器人、机器人滑台和焊接辅助机构，安全光幕连接报警器和数控模块，数控控制模块连接并能控制焊接机器人和机器人滑台的启闭。

6.如权利要求1所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，多个焊接机器人均置于安装有空调系统的壳体内，壳体设有能够自动启闭的房门，房门连接数控模块；数控模块能够根据空调系统提供的温度值决定是否启闭房门。

7.如权利要求6所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，所述房门为卷帘门。

8.如权利要求1所述的型钢焊接机器人系统，其特征在于，所述多个型钢机器人焊接装置每两个背靠背排列为一组焊接工作站。