[实用新型]一种减震型工业机器人底座

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种减震型工业机器人底座，包括安装座，所述安装座的上方设有旋转座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部固定设有电机，所述电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的上端与旋转座的下表面中心处固定连接，所述旋转座的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板，所述安装板的下表面中心处固定设有圆盘，所述圆盘的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板的位置对应处均固定设有固定板，四个所述固定板的上表面均开设有条形槽。本实用新型缓冲性能高，旋转稳定性强，提高了机器人的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种减震型工业机器人底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

现有的工业机器人的底座只是单一的底板，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，从而对机器人的使用产生较大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人的底座只是单一的底板，机器人在进行工作时，需要多方向的运动，易产生震动，从而对机器人的使用产生较大的影响的问题，而提出的一种减震型工业机器人底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种减震型工业机器人底座，包括安装座，所述安装座的上方设有旋转座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部固定设有电机，所述电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的上端与旋转座的下表面中心处固定连接，所述旋转座的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板，所述安装板的下表面中心处固定设有圆盘，所述圆盘的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板的位置对应处均固定设有固定板，四个所述固定板的上表面均开设有条形槽，四个所述条形槽的内部均横向固定设有滑杆，四个所述滑杆的杆壁均滑动设置有滑块，四个所述滑块的上侧均固定设有U型块，四个所述弧形弹性板远离圆盘的一端均通过轴销与对应所述U型块的内侧壁转动连接，四个所述滑杆的杆壁均活动套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和条形槽的侧壁固定连接，所述安装板的下表面四角处和圆盘的下表均固定设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端与放置槽的槽底处固定连接。

优选的，所述弹性伸缩杆包括套筒、移动杆和第二弹簧，所述套筒固定设置于放置槽的槽底处，所述移动杆滑动设置于套筒的内部，所述第二弹簧固定设置于套筒的底部且上端与移动杆的下端固定连接。

优选的，所述旋转座的下表面环绕固定设有多个均匀分布的支撑杆，多个所述支撑杆的下端均固定设有万向滚珠，多个所述万向滚珠均与安装座的上表面滚动连接。

优选的，所述安装座的左右两侧均固定设有安装块。

优选的，所述安装板的上表面开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种减震型工业机器人底座，具备以下有益效果：

1、该减震型工业机器人底座，通过设置在安装板下方的安装板、圆盘、弧形弹性板、固定板、滑杆、滑块、U型块、第一弹簧和弹性伸缩杆，能够使得安装板具备较好的缓冲效果，从而提高了机器人的使用效果。

2、该减震型工业机器人底座，通过设置在旋转座下方的支撑杆和万向滚珠，能够增加旋转座的旋转稳固性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型缓冲性能高，旋转稳定性强，提高了机器人的使用效果。

附图说明