[实用新型]一种减震型工业机器人底座

权利要求书

1.一种减震型工业机器人底座，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上方设有旋转座(2)，所述安装座(1)为中空结构，所述安装座(1)的内部固定设有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定设有转轴(4)，所述转轴(4)的上端与旋转座(2)的下表面中心处固定连接，所述旋转座(2)的上表面开设有放置槽，且放置槽的内部水平设有安装板(5)，所述安装板(5)的下表面中心处固定设有圆盘(6)，所述圆盘(6)的圆周壁固定设有多个均匀分布的弧形弹性板(7)，所述放置槽的槽底处且与四个所述弧形弹性板(7)的位置对应处均固定设有固定板(8)，四个所述固定板(8)的上表面均开设有条形槽，四个所述条形槽的内部均横向固定设有滑杆(9)，四个所述滑杆(9)的杆壁均滑动设置有滑块(10)，四个所述滑块(10)的上侧均固定设有U型块(11)，四个所述弧形弹性板(7)远离圆盘(6)的一端均通过轴销与对应所述U型块(11)的内侧壁转动连接，四个所述滑杆(9)的杆壁均活动套接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的两端分别与滑块(10)和条形槽的侧壁固定连接，所述安装板(5)的下表面四角处和圆盘(6)的下表均固定设有弹性伸缩杆(13)，所述弹性伸缩杆(13)的下端与放置槽的槽底处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于，所述弹性伸缩杆(13)包括套筒(14)、移动杆(15)和第二弹簧(16)，所述套筒(14)固定设置于放置槽的槽底处，所述移动杆(15)滑动设置于套筒(14)的内部，所述第二弹簧(16)固定设置于套筒(14)的底部且上端与移动杆(15)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于，所述旋转座(2)的下表面环绕固定设有多个均匀分布的支撑杆(17)，多个所述支撑杆(17)的下端均固定设有万向滚珠(18)，多个所述万向滚珠(18)均与安装座(1)的上表面滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于，所述安装座(1)的左右两侧均固定设有安装块(19)。

5.根据权利要求1所述的一种减震型工业机器人底座，其特征在于，所述安装板(5)的上表面开设有安装孔。