[实用新型]一种自动码箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动码箱机，包括用于抓取纸箱进行码垛的机械抓手装置、提供托盘的托盘输送装置和检测纸箱码垛高度的检测装置，机座连接机械抓手在第一输送台上完成抓取纸箱码垛工作，固定架内通过支撑气缸固定若干个托盘，第一立板上设有托盘出口，托盘出口与第二输送台连通，以使托盘能够在第二输送台上进行输送，顶气缸伸缩驱动承载板上下运动，支撑气缸回缩，顶气缸驱动承载板向下运动以使托盘位于第二输送台上，该种装置灵活度更高，通过PLC控制箱控制机械抓手装置对纸箱进行8层码垛或10层码垛，避免集装车在高速路上装载高度受限，该种装置通过改善电路实现纸箱8层码垛或10层码垛，从而节约了成本。

技术领域

本发明涉及码箱机技术领域，具体为一种自动码箱机。

背景技术

在现代的长丝生产中每天需要对大量的成品包装纸箱进行码垛，如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦，而且效率低，劳动强度大不适合现代化的生产需要，所以会用到自动码箱机代替人工操作，而现有市场上的自动码箱机内的程序为10层码垛输出，由于现在高速路上有一些地方限高，使得该种10层码垛输出的自动码箱机受到限制，如果将整个机械抓手装置更换，成本很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动码箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动码箱机，包括用于抓取纸箱进行码垛的机械抓手装置、提供托盘的托盘输送装置和检测纸箱码垛高度的检测装置；

所述机械抓手装置包括机座和机械抓手，所述机座连接机械抓手在第一输送台上完成抓取纸箱码垛工作；

所述托盘输送装置包括固定架、托盘、支撑气缸、承载板、顶气缸和第二输送台，所述固定架由第一立板、第二立板和第三立板构成，所述第一立板与第二立板固定连接，所述第二立板与第三立板固定连接，所述固定架位于第二输送台上，所述固定架内通过支撑气缸固定若干个托盘，所述第一立板和第三立板正对设置有两组支撑气缸，所述第一立板上设有托盘出口，所述托盘出口与第二输送台连通，以使托盘能够在第二输送台上进行输送，所述托盘的底部设有承载托盘的承载板，所述承载板底部固定连接顶气缸，所述顶气缸伸缩驱动承载板上下运动，所述支撑气缸回缩，所述顶气缸驱动承载板向下运动以使托盘位于第二输送台上；

所述检测装置包括立杆和用于检测纸箱码垛8层高度的电眼，所述电眼固定在立杆的顶端；

所述电眼电性连接有PLC控制箱，所述PLC控制箱电性连接第二输送台，所述PLC控制箱上设有8层码垛启动按钮和10层码垛启动按钮，所述8层码垛启动按钮和10层码垛启动按钮均电性连接PLC控制箱。

进一步的，所述顶气缸驱动若干个托盘向下运动，支撑气缸伸出固定没有与承载板接触的若干个托盘中的底端托盘。

进一步的，所述支撑气缸一组的数目为两个。

进一步的，所述托盘与第二输送台的接触面上设有柔性材料防护层。

进一步的，所述立杆底端固定有底板，所述底板上安装有万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种装置机械自动化程度高，操作起来十分方便，通过机械抓手装置抓取纸箱放置在托盘上，由托盘输送装置和检测装置供应托盘和输送纸箱；

2.该种装置灵活度更高，通过PLC控制箱控制机械抓手装置对纸箱进行8层码垛或10层码垛，避免集装车在高速路上装载高度受限；

3.该种装置通过改善电路实现纸箱8层码垛或10层码垛，避免了机械抓手装置的更换，从而节约了成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的顶气缸安装示意图；