[实用新型]一种自动码箱机

权利要求书

1.一种自动码箱机，其特征在于：包括用于抓取纸箱进行码垛的机械抓手装置（1）、提供托盘的托盘输送装置（2）和检测纸箱码垛高度的检测装置（3）；

所述机械抓手装置（1）包括机座（4）和机械抓手（5），所述机座（4）连接机械抓手（5）在第一输送台（6）上完成抓取纸箱码垛工作；

所述托盘输送装置（2）包括固定架（7）、托盘（8）、支撑气缸（9）、承载板（10）、顶气缸（11）和第二输送台（12），所述固定架（7）由第一立板（13）、第二立板（14）和第三立板（15）构成，所述第一立板（13）与第二立板（14）固定连接，所述第二立板（14）与第三立板（15）固定连接，所述固定架（7）位于第二输送台（12）上，所述固定架（7）内通过支撑气缸（9）固定若干个托盘（8），所述第一立板（13）和第三立板（15）正对设置有两组支撑气缸（9），所述第一立板（13）上设有托盘出口，所述托盘出口与第二输送台（12）连通，以使托盘（8）能够在第二输送台（12）上进行输送，所述托盘（8）的底部设有承载托盘（8）的承载板（10），所述承载板（10）底部固定连接顶气缸（11），所述顶气缸（11）伸缩驱动承载板（10）上下运动，所述支撑气缸（9）回缩，所述顶气缸（11）驱动承载板（10）向下运动以使托盘（8）位于第二输送台（12）上；

所述检测装置包括立杆（16）和用于检测纸箱码垛8层高度的电眼（17），所述电眼（17）固定在立杆（16）的顶端；

所述电眼（17）电性连接有PLC控制箱（18），所述PLC控制箱（18）电性连接第二输送台（12），所述PLC控制箱（18）上设有8层码垛启动按钮（19）和10层码垛启动按钮（20），所述8层码垛启动按钮（19）和10层码垛启动按钮（20）均电性连接PLC控制箱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自动码箱机，其特征在于：所述顶气缸（11）驱动若干个托盘（8）向下运动，支撑气缸（9）伸出固定没有与承载板（10）接触的若干个托盘（8）中的底端托盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动码箱机，其特征在于：所述支撑气缸（9）一组的数目为两个。

4.根据权利要求1所述的一种自动码箱机，其特征在于：所述托盘（8）与第二输送台（12）的接触面上设有柔性材料防护层。

5.根据权利要求1所述的一种自动码箱机，其特征在于：所述立杆（16）底端固定有底板，所述底板上安装有万向轮。