[实用新型]一种用于激光三维扫描的补光结构

说明书

本实用新型公开了一种用于激光三维扫描的补光结构，包括壳体、设在所述壳体两端的相机采集孔、位于两个所述相机采集孔之间的激光器照射孔，设在所述壳体内对相机扫描物体进行补光的补光装置，所述补光装置包括设在所述壳体上的至少一个补光口、设在所述补光口内的LED灯板、设在所述LED灯板与所述补光口之间的透镜，所述透镜上设有向外凸起的聚光镜，所述聚光镜嵌入式固定在所述补光口内，所述LED灯板上的多个发光芯片射出的光线通过所述聚光镜进行聚光后在前方指定的距离范围进行聚焦。有效的解决了现有补光系统中存在补光结构体积较大、不能进行波段同步以及光线散乱的问题。

技术领域

本实用新型涉及手持式三维扫描设备领域，具体涉及一种用于激光三维扫描的补光结构。

背景技术

手持式激光三维扫描仪作为一种高科技的仪器，其主要用来侦测并分析现实世界中物体或环境形状与外观数据，将仪器所获得的数据进行三维重建计算，并创建实际物体的数字模型。其在工业设计、逆向工程、机器视觉、瑕疵检测、刑事鉴定、数字文物及影视游戏制作等领域都可见其应用。手持式三维扫描仪相较于固定式三维扫描仪，其携带轻便，可应用于更多场合。

目前，市面上的激光三维扫描仪或者结构光三维扫描仪通常是采用外置的补光结构或者内置的LED灯珠进行补光效果，且常见的激光扫描仪是直接采用圆形灯罩来实现圆形光斑的补光效果，这导致的问题是补光结构的体积较大，光线不能与扫描设备进行波段同步。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种用于激光三维扫描的补光结构，有效的解决了现有补光系统中存在补光结构体积较大、不能进行波段同步以及光线散乱的问题，能够将不同的LED发光芯片射出的散乱光线进行聚焦并与扫描设备实现波段同步扫描。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种用于激光三维扫描的补光结构，包括壳体、设在所述壳体两端的相机采集孔、位于两个所述相机采集孔之间的激光器照射孔，设在所述壳体内对相机扫描物体进行补光的补光装置，所述补光装置包括设在所述壳体上的至少一个补光口、设在所述补光口内的LED灯板、设在所述LED灯板与所述补光口之间的透镜，所述透镜上设有向外凸起的聚光镜，所述聚光镜嵌入式固定在所述补光口内，所述LED灯板上的多个发光芯片射出的光线通过所述聚光镜进行聚光后在前方指定的距离范围进行聚焦。

进一步地，任意一个所述相机采集孔的外侧均环设有至少一个补光装置，所述补光口和所述聚光镜均为弧形结构。

进一步地，向外凸起的所述聚光内侧形成有弧形聚光腔，所述弧形聚光腔的底部设有位于中间的第一聚光区、对称设置在所述第一聚光区两侧的第二聚光区，通过所述第一聚光区射出的灯光为垂直光线，通过两侧的所述第二聚光区射出的光线为倾斜光线，两侧所述第二聚光区射出的光线均向所述第一聚光区射出的灯光聚拢。

进一步地，所述第二聚光区有若干个底部向内凸起的弧形倾斜面组成，相邻两个所述弧形倾斜面之间形成垂直或倾斜的连接面，所述LED灯板上不同位置的发光芯片向前照射的光线通过所述弧形倾斜面折射后向所述第一聚光区射出的灯光聚拢。

进一步地，所述第一聚光区的内侧底面为向内凸起的弧形聚光面。

进一步地，通过所述第二聚光区和所述第一聚光区射出的灯光在前方一定距离内聚拢呈圆形补光区。

进一步地，任意一个所述相机采集孔的外侧均环设有2～4个所述补光装置，多个所述补光装置射出的灯光在前方一定距离内聚拢呈圆形补光区。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：