[实用新型]一种用于激光三维扫描的补光结构

权利要求书

1.一种用于激光三维扫描的补光结构，包括壳体、设在所述壳体两端的相机采集孔、位于两个所述相机采集孔之间的激光器照射孔，设在所述壳体内对相机扫描物体进行补光的补光装置，其特征在于：所述补光装置包括设在所述壳体上的至少一个补光口、设在所述补光口内的LED灯板、设在所述LED灯板与所述补光口之间的透镜，所述透镜上设有向外凸起的聚光镜，所述聚光镜嵌入式固定在所述补光口内，所述LED灯板上的多个发光芯片射出的光线通过所述聚光镜进行聚光后在前方指定的距离范围进行聚焦。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光三维扫描的补光结构，其特征在于：任意一个所述相机采集孔的外侧均环设有至少一个补光装置，所述补光口和所述聚光镜均为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光三维扫描的补光结构，其特征在于：向外凸起的所述聚光内侧形成有弧形聚光腔，所述弧形聚光腔的底部设有位于中间的第一聚光区、对称设置在所述第一聚光区两侧的第二聚光区，通过所述第一聚光区射出的灯光为垂直光线，通过两侧的所述第二聚光区射出的光线为倾斜光线，两侧所述第二聚光区射出的光线均向所述第一聚光区射出的灯光聚拢。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光三维扫描的补光结构，其特征在于：所述第二聚光区有若干个底部向内凸起的弧形倾斜面组成，相邻两个所述弧形倾斜面之间形成垂直或倾斜的连接面，所述LED灯板上不同位置的发光芯片向前照射的光线通过所述弧形倾斜面折射后向所述第一聚光区射出的灯光聚拢。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于激光三维扫描的补光结构，其特征在于：所述第一聚光区的内侧底面为向内凸起的弧形聚光面。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光三维扫描的补光结构，其特征在于：通过所述第二聚光区和所述第一聚光区射出的灯光在前方一定距离内聚拢呈圆形补光区。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光三维扫描的补光结构，其特征在于：任意一个所述相机采集孔的外侧均环设有2～4个所述补光装置，多个所述补光装置射出的灯光在前方一定距离内聚拢呈圆形补光区。