[实用新型]一种箱壳的自动化运载设备

说明书

本实用新型涉及一种箱壳的自动化运载设备;包括支架、夹持装置及检测装置，夹持装置和检测装置安装于支架上，夹持装置包括两组抓持机构，两组抓持机构呈一定间距可调节地分别安装于支架的前后两侧，检测装置包括拉杆位检测机构和脚轮位检测机构，拉杆位检测机构和脚轮位检测机构呈一定间距可调节地分别安装于支架的左右两侧;本实用新型的有益效果体现为：通过夹持装置对箱壳进行有效的夹持，由多个吸附单元和料边承托组件对边料进行仿人手的捏合夹持，使箱壳在切割前和切割后都能有效地进行搬运，检查装置对箱壳的方位进行检测，从而进行适当的切割操作，保证成品加工精度，适用不同尺寸的箱体，缩短生产周期，降低生产成本，便于生产使用。

技术领域

本实用新型涉及一种箱体生产设备，特指一种能够自动有效地完成切割前和切割后箱体搬运操作的箱壳的自动化运载设备。

背景技术

行李箱是当代人们出行或工作的主要收纳工具之一，其广泛的引用导致箱包加工行业的迅速发展，箱体本体一般都通过注塑成型，注塑后的箱壳边框都具有边料，此时需要加工箱壳运载至切割设备上进行边料的切割，目前对箱壳进行后加工的操作通常由人工将带有边料的箱壳装载至切割设备上，在边料切除后再通过人工将其箱壳和边料分别取出，由于装载过程全部由人为操作，其装载精度不能得到有效的保证，使成品质量具有较大的精度差距，且生产周期长，导致生产成本增加，不便于生产使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种箱体生产设备，特指一种能够自动有效地完成切割前和切割后箱体搬运操作的箱壳的自动化运载设备。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种箱壳的自动化运载设备，包括支架、夹持装置及检测装置，所述夹持装置和所述检测装置安装于所述支架上，所述夹持装置包括两组抓持机构，两组所述抓持机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的前后两侧，所述检测装置包括拉杆位检测机构和脚轮位检测机构，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的左右两侧。

其中，所述支架设置有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括对称地设置于所述支架前后两侧的两组第一调节组件，所述第二调节机构包括对称地设置于所述支架左右两侧的两组第二调节组件，两组所述抓持机构分别可调节地安装于前后两侧的所述第一调节组件上，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构分别可调节地对应安装于左右两侧的所述第二调节组件上。

其中，所述第一调节组件包括第一滑轨、安装块及第一螺杆，所述第一滑轨固定安装于所述支架上，所述安装块通过滑块可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述抓持机构可随动地安装于所述安装块上，所述第一螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装块设置有安装杆，所述第一螺杆设置有调节板和调节手轮，所述调节板通过螺丝安装于所述安装块上，所述调节手轮设置于所述第一螺杆的端部，通过旋动所述调节手轮调节所述第一螺杆的长度。

其中，所述第二调节组件均包括第二滑轨、安装板及第二螺杆，所述第二滑轨固定安装于所述支架上，所述安装板通过滑块可滑动地安装于所述第二滑轨上，所述第二螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装板设置有若干组吸附单元，所述第二螺杆设置有螺母座和调节手轮，所述螺母座通过螺丝安装于所述安装板上，所述调节手轮设置于所述第二螺杆的端部，通过旋动所述调节手轮调节所述第二螺杆的长度。

其中，所述抓持机构包括抱夹组件、箱壳抓手及边料抓手，所述抱夹组件可随动地安装于所述调节板上，所述箱壳抓手和所述边料抓手均安装于所述安装杆上，所述箱壳抓手由两组相互对称的壳体承托组件所组成，所述边料抓手由两组相互对称的料边承托组件所组成，两组所述壳体承托组件和两组所述料边承托组件依次地分布于所述抱夹组件的两侧。

其中，所述抱夹组件包括固定板、压料气缸及若干个吸料盘，所述固定板安装于所述调节板上，所述压料气缸和若干个所述吸料盘分别安装于所述固定板上，所述压料气缸设置有压料块，所述压料块可伸缩传动地连接于所述压料气缸上。