[实用新型]一种箱壳的自动化运载设备

权利要求书

1.一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：包括支架、夹持装置及检测装置，所述夹持装置和所述检测装置安装于所述支架上，所述夹持装置包括两组抓持机构，两组所述抓持机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的前后两侧，所述检测装置包括拉杆位检测机构和脚轮位检测机构，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构呈一定间距可调节地分别安装于所述支架的左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述支架设置有第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括对称地设置于所述支架前后两侧的两组第一调节组件，所述第二调节机构包括对称地设置于所述支架左右两侧的两组第二调节组件，两组所述抓持机构分别可调节地安装于前后两侧的所述第一调节组件上，所述拉杆位检测机构和所述脚轮位检测机构分别可调节地对应安装于左右两侧的所述第二调节组件上。

3.根据权利要求2所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述第一调节组件包括第一滑轨、安装块及第一螺杆，所述第一滑轨固定安装于所述支架上，所述安装块通过滑块可滑动地安装于所述第一滑轨上，所述抓持机构可随动地安装于所述安装块上，所述第一螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装块设置有安装杆，所述第一螺杆设置有调节板和调节手轮，所述调节板通过螺丝安装于所述安装块上，所述调节手轮设置于所述第一螺杆的端部，通过旋动所述调节手轮调节所述第一螺杆的长度。

4.根据权利要求2所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述第二调节组件均包括第二滑轨、安装板及第二螺杆，所述第二滑轨固定安装于所述支架上，所述安装板通过滑块可滑动地安装于所述第二滑轨上，所述第二螺杆通过固定座可伸缩地安装于所述支架上，所述安装板设置有若干组吸附单元，所述第二螺杆设置有螺母座和调节手轮，所述螺母座通过螺丝安装于所述安装板上，所述调节手轮设置于所述第二螺杆的端部，通过旋动所述调节手轮调节所述第二螺杆的长度。

5.根据权利要求3所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述抓持机构包括抱夹组件、箱壳抓手及边料抓手，所述抱夹组件可随动地安装于所述调节板上，所述箱壳抓手和所述边料抓手均安装于所述安装杆上，所述箱壳抓手由两组相互对称的壳体承托组件所组成，所述边料抓手由两组相互对称的料边承托组件所组成，两组所述壳体承托组件和两组所述料边承托组件依次地分布于所述抱夹组件的两侧。

6.根据权利要求5所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述抱夹组件包括固定板、压料气缸及若干个吸料盘，所述固定板安装于所述调节板上，所述压料气缸和若干个所述吸料盘分别安装于所述固定板上，所述压料气缸设置有压料块，所述压料块可伸缩传动地连接于所述压料气缸上。

7.根据权利要求5所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述壳体承托组件包括安装架、驱动气缸、取料杆及取料块，所述安装架可滑动调节地安装于所述安装杆上，所述驱动气缸安装于所述安装架上，所述驱动气缸设置有传动轴，所述取料杆可伸缩传动地安装于所述传动轴上，所述取料块设置有若干个锁定滑槽，通过若干个所述锁定滑槽由螺丝将所述取料块可调节地安装于所述取料杆的端部，使所述取料块与所述取料杆相互形成L型铲状结构。

8.根据权利要求5所述一种箱壳的自动化运载设备，其特征在于：所述料边承托组件包括固定架、调整板、抓手气缸及取料钩，所述固定架固定安装于所述安装杆的端部，所述固定架设置有调节槽，所述调整板通过穿设于所述调节槽中的螺栓可调节地安装于所述固定架上，所述抓手气缸通过固定轴固定安装于所述调整板上，所述抓手气缸设置有U型安装头，所述取料钩设置有衔接块，所述衔接块可转动地安装于所述安装头中，使所述抓手气缸提供动力地与所述取料钩传动连接。