[实用新型]一种农用无人机的喷雾防漂移装置

说明书

本实用新型公开一种农用无人机的喷雾防漂移装置，包括基座以及两组喷雾调节机构；每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、转动驱动机构以及升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起。本实用新型能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。

技术领域

本实用新型涉及一种农用无人机的防漂移装置，具体涉及一种农用无人机的喷雾防漂移装置。

背景技术

因为农用无人机喷施具有作业成本低、突击能力强、操作简单安全、不受农作物长势的限制等优点，所以作为农业航空的重要标志之一的航空喷施作业方式得到了迅速应用和发展。

但是随着农用无人机喷施作业范围的进一步扩大，农用无人机航空喷施的一些方式也逐渐暴露出弊端和缺点来，其中外界风场和旋翼风场而造成的药液漂移问题尤为明显。当无人机飞行高度较高时，外界风场因素对雾滴沉积影响较大，使得雾滴不能有效地沉积在靶区内；当无人机飞行高度过低时，旋翼风场因素对雾滴沉积影响较大，紊流风场使作物剧烈摇摆不能有效着药，且飞行高度过低时，对农用无人机自身也不安全，容易碰到农作物而坠毁。为解决上述问题，授权公告号为CN105775136B的发明专利公开了“一种农用无人机喷雾防漂移装置及其使用方法”，其通过驱动装置驱动左支撑杆和右支撑杆转动，实现左支撑杆和右支撑杆的展开和收缩，在喷施农药时展开，降低喷头的高度，使得喷头与无人机旋翼之间的距离增大，从而实现减少风场对喷雾的影响；但仍存在以下问题：

1、虽然在左支撑杆和右支撑杆展开后喷头与无人机旋翼的距离增大，但喷出后的农药仍然受旋翼产生的紊流风场影响，在旋翼下的农药雾滴的飘向随机性大，农药的沉积精度低，难以实现精准喷施。

2、喷头的喷药方向固定，无法根据实际情况进行方向调整，在外界风场因数下难以实现定点喷药。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种农用无人机的喷雾防漂移装置，该装置能够有效克服外界风场和紊流风场对雾滴的影响，防止雾滴漂移，实现精准喷药。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，包括设置在无人机上的基座以及两组喷雾调节机构，所述两组喷雾调节机构设置在基座上且分别位于无人机的两侧；其中，每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、驱动水平支撑杆转动的转动驱动机构以及驱动竖直调节杆作竖直升降运动的升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上且沿着水平支撑杆的延伸方向排列设置；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起；非工作状态下，两组喷雾调节机构的水平支撑杆均收起，紧贴无人机机身，工作状态时，在转动驱动机构的作用下两组喷雾调节机构的水平支撑杆均展开，与无人机机身相互垂直。

上述农用无人机的喷雾防漂移装置的工作原理是：

非工作状态下，两组喷雾调节机构的水平支撑杆均收起，紧贴无人机机身，与无人机机身的长度方向平行设置；这样能够缩小整个装置的体积，与无人机机身紧贴在一起，在不需要喷施农药时与无人机形成一整体，便于飞行。