[实用新型]一种农用无人机的喷雾防漂移装置

权利要求书

1.一种农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，包括设置在无人机上的基座以及两组喷雾调节机构，所述两组喷雾调节机构设置在基座上且分别位于无人机的两侧；其中，每组喷雾调节机构均包括水平支撑杆、竖直调节杆、驱动水平支撑杆转动的转动驱动机构以及驱动竖直调节杆作竖直升降运动的升降驱动机构；所述水平支撑杆上设有多个用于喷施农药的喷雾组件，所述多个喷雾组件均转动连接在水平支撑杆上且沿着水平支撑杆的延伸方向排列设置；所述竖直调节杆与多个喷雾组件之间分别设有调节连杆，所述调节连杆的一端与竖直调节杆转动连接，另一端与对应的喷雾组件连接；还包括控制模块，该控制模块用于控制竖直调节杆的升降以及水平支撑杆的展开或收起；非工作状态下，两组喷雾调节机构的水平支撑杆均收起，紧贴无人机机身，工作状态时，在转动驱动机构的作用下两组喷雾调节机构的水平支撑杆均展开，与无人机机身相互垂直。

2.根据权利要求1所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述竖直调节杆上设有连接圆环，该连接圆环与所述竖直调节杆同轴设置；同一组的喷雾调节机构的每条调节连杆与竖直调节杆连接的一端均连接在一起，且通过滑动环套设在所述连接圆环上。

3.根据权利要求1所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述喷雾组件包括喷雾架以及喷雾头，所述喷雾架呈矩形设置，喷雾架的两侧通过转动销与水平支撑杆转动连接，所述调节连杆与喷雾架的顶部连接，所述喷雾头设置在喷雾架的底部，所述喷雾头通过软管与无人机上的药箱连接。

4.根据权利要求3所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述调节连杆通过连接环套与所述喷雾架转动连接。

5.根据权利要求3所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述水平支撑杆为中空杆，与无人机上的药箱连接的软管设置在水平支撑杆的内腔中；所述水平支撑杆上在与喷雾组件的对应处设有通孔，所述喷雾头通过通孔与软管连通。

6.根据权利要求1所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述基座包括上基座和下基座；其中，所述上基座呈“Π”字型环绕设置在无人机机身外部，所述下基座设置在无人机机身的下方，所述竖直调节杆穿设连接在上基座和下基座上，所述升降驱动机构设置在上基座上，所述转动驱动机构设置在下基座上。

7.根据权利要求6所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述升降驱动机构由第一电机和齿轮齿条传动机构构成，其中，所述第一电机设置在上基座上，所述齿轮齿条传动机构包括第一主动齿轮和从动齿条，所述第一主动齿轮与第一电机的动力输出轴连接，所述从动齿条设置在所述竖直调节杆上且与所述第一主动齿轮匹配设置。

8.根据权利要求6或7所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述转动驱动机构由第二电机和齿轮传动机构构成，其中，所述第二电机设置在下基座上，所述齿轮传动机构包括第二主动齿轮和从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二电机的动力输出轴连接，所述从动齿轮转动连接在所述竖直调节杆上且与所述第二主动齿轮匹配设置；所述水平支撑杆的端部通过连接套与所述从动齿轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的农用无人机的喷雾防漂移装置，其特征在于，所述控制模块包括发射机和接收机，所述发射机由控制无人机作业的遥控器构成，所述接收机与发射机通过无线传输控制信号，所述接收机分别与转动驱动机构和升降驱动机构电连接。