[实用新型]夹手装置

说明书

本实用新型涉及一种夹手装置，该装置包括支架，支架包括竖板和设于竖板后板面的横板，竖板前板面设有纵轨，纵轨上滑接有用于构成夹手的上夹块和下夹块，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接成同步运动体并驱动另一夹块相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸；支架上设有用于驱动上夹块和下夹块所构成的同步运动体上下运动以使夹手对准板料的平衡气缸；还包括补偿气缸，补偿气缸的缸体垂直安装于支架上、活塞杆连接于上夹块或下夹块上、以用于在夹手夹持板料后驱动夹手上移避让工作台。本实用新型可避免板材平移过程中与工作台之间相互摩擦。

技术领域

本实用新型涉及木材加工机，具体涉及一种木材加工机上用于将待加工板料移送到加工工位的夹手装置。

背景技术

一种常见木材加工机，其夹手装置包括支架和设于该支架上的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块均滑接于支架上所设的相同纵轨上，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接为同步运动体并驱动对方相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸，支架上设有与任一夹块连接以驱动整个夹手上下运动而对准板料侧边的平衡气缸，夹手的前端设有用于在板料进入夹手前先行触碰板料侧边、以使板料前后对齐的固定式定位杆。该类结构的夹手装置存在如下缺陷：第一、夹手夹住板料后,夹手自身重量会作用于板料上,致使板料高度降低与工作台接触，导致板料平移时与工作台之间产生相互摩擦；第二、固定式定位杆无法在夹手夹持板料前预先避开板料，会摩擦挤压到板料边沿,致使板料位移产生尺寸偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于改善现有木材加工机的夹手装置下沉所引起的板料与工作台相互摩擦的缺陷。

为此，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹手装置，包括支架，支架包括竖板和设于竖板后板面的横板，竖板前板面设有纵轨，纵轨上滑接有用于构成夹手的上夹块和下夹块，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接成同步运动体并驱动另一夹块相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸；支架上设有用于驱动上夹块和下夹块所构成的同步运动体上下运动以使夹手对准板料的平衡气缸；还包括补偿气缸，补偿气缸的缸体垂直安装于支架上、活塞杆连接于上夹块或下夹块上、以用于在夹手夹持板料后驱动夹手上移避让工作台。

作为优选方案，夹手气缸设有两个，两个夹手气缸横向并排设于下夹块的底面、缸体均垂直固定安装于下夹块上、活塞杆均向上穿出下夹块后连接于上夹块，以将上夹块和下夹块连接为同步运动体，并用于同步驱动上夹块相对于下夹块上下运动以实现夹手的开合。

作为优选方案，平衡气缸设有两个，两个平衡气缸横向并排设于竖板的前板面且缸体均垂直固定安装于竖板上、活塞杆均朝下连接于下夹块，以用于同步驱动上夹块和下夹块所构成的同步运动体在夹手夹持板料后上行而给夹手提供向上支撑力、在夹手释放板料时下行而给夹手提供向下驱动力。

作为优选方案，支架的左右两侧均设有固定连接于竖板和横板的侧板，任一侧板的外板面上水平固定安装有一固定板；

补偿气缸设于固定板上，其缸体垂直固定安装于固定板顶面，其活塞杆向下穿出固定板后连接于下夹块，以用于在夹手夹持板料并受板料重力而下沉时驱动上夹块和上夹块所构成的同步运动体上移而避让工作台。

作为优选方案，支架上还设有用于将加工完毕的板料推出夹手的推料气缸，该推料气缸设于固定板上，其缸体横向固定安装于固定板的顶面，其活塞杆朝前对准上夹块和下夹块的结合部，其活塞杆前端垂直地设有推板。

作为优选方案，横板的底面设有用于与机台上的滑轨相滑接的滑脚、用于与机台上的齿条相啮合的齿轮以及用于驱动齿轮转动的电机。

作为优选方案，电机输出轴垂直向下地固定安装于横板上，齿轮随轴旋转地固定安装于电机的输出轴上。