[实用新型]夹手装置

权利要求书

1.一种夹手装置，包括支架(1)，支架(1)包括竖板(1.1)和设于竖板(1.1)后板面的横板(1.2)，竖板(1.1)前板面设有纵轨(2)，纵轨(2)上滑接有用于构成夹手的上夹块(3)和下夹块(4)，任一夹块上设有用于将自己与另一夹块连接成同步运动体并驱动另一夹块相对于自己上下运动以实现夹手开合的夹手气缸(5)；支架(1)上设有用于驱动上夹块(3)和下夹块(4)所构成的同步运动体上下运动以使夹手对准板料的平衡气缸(6)；其特征在于：还包括补偿气缸(7)，补偿气缸(7)的缸体垂直安装于支架(1)上、活塞杆连接于上夹块(1.1)或下夹块(1.2)上、以用于在夹手夹持板料后驱动夹手上移避让工作台。

2.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：夹手气缸(5)设有两个，两个夹手气缸(5)横向并排设于下夹块(4)的底面、缸体均垂直固定安装于下夹块(4)上、活塞杆均向上穿出下夹块(4)后连接于上夹块(3)，以将上夹块(3)和下夹块(4)连接为同步运动体，并用于同步驱动上夹块(3)相对于下夹块(4)上下运动以实现夹手的开合。

3.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：平衡气缸(6)设有两个，两个平衡气缸(6)横向并排设于竖板(1.1)的前板面且缸体均垂直固定安装于竖板(1.1)上、活塞杆均朝下连接于下夹块(4)，以用于同步驱动上夹块(3)和下夹块(4)所构成的同步运动体上下运动而使夹手对准板料侧边。

4.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：支架(1)的左右两侧均设有固定连接于竖板(1.1)和横板(1.2)的侧板(1.3)，任一侧板的外板面上水平固定安装有一固定板(9)；

补偿气缸(7)设于固定板(9)上，其缸体垂直固定安装于固定板(9) 顶面，其活塞杆向下穿出固定板(9)后连接于下夹块(4)，以用于在夹手夹持板料并受板料重力而下沉时驱动上夹块(3)和下夹块(4)所构成的同步运动体上移而避让工作台。

5.根据权利要求4所述的一种夹手装置，其特征在于：支架(1)上还设有用于将加工完毕的板料推出夹手的推料气缸(10)，该推料气缸(10)设于固定板(9)上，其缸体横向固定安装于固定板(9)的顶面，其活塞杆朝前对准上夹块(3)和下夹块(4)的结合部，其活塞杆前端垂直地设有推板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：横板(1.2)的底面设有用于与机台上的滑轨相滑接的滑脚(12)、用于与机台上的齿条相啮合的齿轮(13)以及用于驱动齿轮(13)转动的电机(14)。

7.根据权利要求6所述的一种夹手装置，其特征在于：电机(14)输出轴垂直向下地固定安装于横板(1.2)上，齿轮(13)随轴旋转地固定安装于电机(14)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种夹手装置，其特征在于：上夹块(3)或下夹块(4)上还设有活塞杆相对于另一方垂直运动以交替遮挡或打开夹手夹口的定位气缸(8)；

该定位气缸(8)设于夹手气缸(5)的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种夹手装置，其特征在于：定位气缸(8)设于上夹块(3)的顶面，其缸体垂直固定安装于上夹块(3)，其活塞杆垂直朝下；

上夹块(3)上设有供定位气缸(8)的活塞杆向下穿出的杆孔，下夹块(4)上设有与杆孔上下对应、供定位气缸(8)的活塞杆活动插入的通孔。