[实用新型]一种家用智能分类垃圾箱

说明书

本实用新型的家用智能分类垃圾箱，包括外壳，外壳顶板上至少设置两个内仓孔，内仓孔上部与外壳顶板垂直固定连接有中层罩，中层罩内下部安装有内仓，外壳顶板通过开合装置与中层罩口对应活动连接有上盖，开合装置与电机连接，电机与控制模块连接，控制模块与垃圾分类识别判断模块连接，控制模块设置在外壳的后侧板内侧，垃圾分类识别判断模块设置在外壳的前侧板内侧，外壳前侧板上设置有麦克风孔和红外摄像头孔；垃圾分类识别判断模块包括语音识别判断模块和图像处理判断模块。本实用新型结构紧凑，两种垃圾分类识别模式，增加垃圾可识别性；垃圾分类互锁模块的设置可防止周围环境中其他语音对语音识别造成干扰，提高垃圾分类的准确性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，特别涉及一种家用智能分类垃圾箱。

背景技术

在我们日常生活中，会产生不同类型的垃圾。不同的垃圾投放在一起加大了垃圾分拣压力，提高了垃圾再利用的成本，也对生态环境构成了严重威胁。过去，我们一般利用宣传和道德力量，推动垃圾分类投放，但效果不佳。2019年7月1日，《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，开启了垃圾分类投放强制要求时代。

然而，由于垃圾的种类各种各样，人们很难严格界定所扔垃圾属于哪一类。专利号为 201910104588.8，发明名称为一种家用智能分类垃圾桶装置及其控制方法的专利研究的垃圾桶通过语音控制机构的语音采集单元采集语音的垃圾相关内容，进行标准化处理、识别，控制器获得识别后的信息，根据触发机构的指令选定任一对应分类的内筒。虽然实现了语音识别控制垃圾桶打开功能，但很多时候，我们所扔的垃圾不是单一的垃圾，而且部分垃圾我们不能准确说出其名称，因此，单纯的语音识别不能实现垃圾分类方便准确性。同时，我们扔垃圾时容易受到周围环境其他语音的影响，若在扔垃圾时出现其他语音，可能出现不同类型垃圾桶同时打开的情形，影响垃圾分类投放的确定性与准确性。

实用新型内容

为了克服现有研究的不足，本实用新型提供了这种家用智能分类垃圾箱，结构简单，设计巧妙，投放垃圾干净卫生，在家就可准确进行垃圾分类；两种垃圾分类识别模式，增加了垃圾的可识别性，垃圾分类更加方便、准确；垃圾分类互锁模块的设置可防止周围环境中其他语音对语音识别造成干扰，提高垃圾分类的准确性。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供了一种家用智能分类垃圾箱，包括外壳，外壳顶板上至少设置两个内仓孔，内仓孔上部与外壳顶板垂直固定连接有中层罩，中层罩内下部安装有内仓，外壳顶板通过开合装置与中层罩口对应活动连接有上盖，开合装置与电机连接，电机与控制模块连接，控制模块与垃圾分类识别判断模块连接，控制模块设置在外壳的后侧板内侧，垃圾分类识别判断模块设置在外壳的前侧板内侧，外壳前侧板上设置有麦克风孔和红外摄像头孔；

每个内仓上盖的开合装置均对应一个电机，当电机与电源接通时，该电机旋转并带动开合装置打开对应内仓的上盖。

中层罩的设置使得内仓与外壳结构更加紧凑、稳固。

进一步地，控制模块包括垃圾分类互锁模块、限位模块、电源切换模块、开度保持模块、延时模块，电源切换模块分别与垃圾分类互锁模块、限位模块、开度保持模块、延时模块连接，限位模块分别与开度保持模块、延时模块连接。

电源切换模块根据垃圾分类识别判断模块识别的垃圾分类，将电源与对应的电机接通，电机开始旋转，带动开合装置拉开对应内仓的上盖；同时，垃圾分类互锁模块闭锁其他类型垃圾内仓的上盖控制回路，防止不同类型垃圾内仓的上盖同时打开，影响正确投放垃圾；当上盖打开至设定开度时，限位模块启动电源切换模块切断电机与电源的连接，并将电源切至与开度保持模块连接；同时，启动延时模块开始计时，经过秒后，延时模块启动电源切换模块切断开度保持模块与电源的连接，上盖在重力的作用下，自动落下，盖合内仓，防止内仓内的垃圾气味四处飘散，污染室内环境。

进一步地，垃圾分类识别判断模块包括语音识别判断模块和图像处理判断模块。