[实用新型]一种管料自动上下料装置

说明书

本实用新型一种实施方式公开了一种管料自动上下料装置，包括：机架、夹具组件、上料轨道、上料组件及下料组件；夹具组件设置在机架上，夹具组件被配置为可夹紧管料并带动管料移动；上料轨道设置在机架上，上料轨道被配置为用于储放管料；上料组件设置在机架上，上料组件被配置为逐一将上料轨道上的管料送至夹具组件；下料组件设置在机架上，下料组件被配置为将夹具组件中的管料取下。上述实施方式通过上料组件将上料轨道上的管料送至夹具组件内，在完成对夹具组件内的管料加工以后，通过下料组件将夹具组件中的管料自动取出，此时上料组件可以继续将管料送入到夹具组件内，如此自动循环上下料，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及管料自动加工设备技术领域，特别是涉及一种管料自动上下料装置。

背景技术

管料在生产出以后还需要进行后续的加工，例如，其中存在一项对管料的端部进行缩管，现有技术中一般是通过人手动将管料放入到缩管机内进行缩管，在缩管完以后需要人手动将管料取出，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种管料自动上下料装置，能够对管料进行自动上料和下料。

根据本实用新型的一方面，提供一种管料自动上下料装置，包括：

机架；

夹具组件，设置在所述机架上，所述夹具组件被配置为可夹紧管料并带动管料移动；

上料轨道，设置在所述机架上，所述上料轨道被配置为用于储放管料；

上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件被配置为逐一将所述上料轨道上的管料送至所述夹具组件；

下料组件，设置在所述机架上，所述下料组件被配置为将夹具组件中的管料取下。

在某些技术方案中，所述夹具组件包括滑动座、支撑板、夹具本体及第一直线驱动机构，所述滑动座能够滑动地安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构驱动所述滑动座动作，所述夹具本体安装在所述滑动座上，所述夹具本体被配置成用于夹紧管料，所述支撑板设置在所述滑动座上，所述支撑板上设置有一用于放置管料的放置槽。

在某些技术方案中，所述夹具本体包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板下端及所述第二夹板下端皆枢接在所述滑动座上，所述第一夹板上端和所述第二夹板上端能够夹放管料。

在某些技术方案中，所述机架上设置有安装孔，所述支撑板下部设置有螺杆，所述螺杆穿设在所述安装孔内，所述螺杆上设置有两螺栓，两所述螺栓分别位于所述安装孔的两侧。

在某些技术方案中，所述第一夹板下端朝向所述第二夹板方向设置有第一折边，所述第二夹板下端朝向所述第一折边方向设置有第二折边，所述第一折边及所述第二折边上皆设置有长形孔，所述滑动座上设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端设置有一驱动杆，所述驱动杆同时穿设在两所述长形孔内。

在某些技术方案中，所述上料轨道设置呈倾斜状态，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部低于所述上料轨道远离所述夹具组件的端部，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部向上突出设置有一挡料板。

在某些技术方案中，所述上料组件包括顶板，所述顶板能够升降安装在所述机架上，所述顶板沿着所述挡料板靠近所述上料轨道的侧壁升降，所述顶板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第一斜面，所述挡料板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第二斜面，所述第一斜面沿竖直方向的投影宽度大于管料的半径且小于管料的直径，所述上料轨道对应所述顶板设置有避让位。