[实用新型]一种管料自动上下料装置

权利要求书

1.一种管料自动上下料装置，其特征在于，包括：

机架；

夹具组件，设置在所述机架上，所述夹具组件被配置为可夹紧管料并带动管料移动；

上料轨道，设置在所述机架上，所述上料轨道被配置为用于储放管料；

上料组件，设置在所述机架上，所述上料组件被配置为逐一将所述上料轨道上的管料送至所述夹具组件；

下料组件，设置在所述机架上，所述下料组件被配置为将夹具组件中的管料取下。

2.如权利要求1所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述夹具组件包括滑动座、支撑板、夹具本体及第一直线驱动机构，所述滑动座能够滑动地安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构安装在所述机架上，所述第一直线驱动机构驱动所述滑动座动作，所述夹具本体安装在所述滑动座上，所述夹具本体被配置成用于夹紧管料，所述支撑板设置在所述滑动座上，所述支撑板上设置有一用于放置管料的放置槽。

3.如权利要求2所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述夹具本体包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板下端及所述第二夹板下端皆枢接在所述滑动座上，所述第一夹板上端和所述第二夹板上端能够夹放管料。

4.如权利要求3所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述第一夹板下端朝向所述第二夹板方向设置有第一折边，所述第二夹板下端朝向所述第一折边方向设置有第二折边，所述第一折边及所述第二折边上皆设置有长形孔，所述滑动座上设置有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端设置有一驱动杆，所述驱动杆同时穿设在两所述长形孔内。

5.如权利要求2所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述机架上设置有安装孔，所述支撑板下部设置有螺杆，所述螺杆穿设在所述安装孔内，所述螺杆上设置有两螺栓，两所述螺栓分别位于所述安装孔的两侧。

6.如权利要求1所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述上料轨道设置呈倾斜状态，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部低于所述上料轨道远离所述夹具组件的端部，所述上料轨道靠近所述夹具组件的端部向上突出设置有一挡料板。

7.如权利要求6所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述上料组件包括顶板，所述顶板能够升降安装在所述机架上，所述顶板沿着所述挡料板靠近所述上料轨道的侧壁升降，所述顶板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第一斜面，所述挡料板上部设置有朝所述夹具组件方向倾斜的第二斜面，所述第一斜面沿竖直方向的投影宽度大于管料的半径且小于管料的直径，所述上料轨道对应所述顶板设置有避让位。

8.如权利要求1所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述下料组件包括拨杆和第三直线驱动机构，所述拨杆一端枢接在所述机架上，所述夹具组件内的管料位于所述拨杆的另一端的移动轨迹上，所述第三直线驱动机构安装在所述机架上，所述第三直线驱动机构输出端作用于所述拨杆，所述拨杆相对水平面倾斜放置。

9.如权利要求6所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述机架上还设置有辅助分料组件，所述辅助分料组件被配置为对第二靠近所述挡料板的管料限位。

10.如权利要求9所述的一种管料自动上下料装置，其特征在于，所述辅助分料组件包括竖杆、分料杆及第四直线驱动机构，所述竖杆下端设置在机架上，所述分料杆一端枢接在所述竖杆的上端，所述分料杆的另一端具有第三折边，所述第三折边跟随所述分料杆转动可以进出最靠近所述挡料板的两管料之间的间隙。