[实用新型]一种自主清洁的光伏清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种自主清洁的光伏清洁机器人，其包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述行走装置带动机身进行行走，清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，机身上设置有光伏板检测组件和金属感应组件。本实用新型可简化光伏清洁机器人的检测结构，提高光伏清洁机器人的适用性以及自动化程度，以达到感应光伏表面持续自动控制平稳行走、自主清洁、节约人力和降低电站维护成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种自主清洁的光伏清洁机器人。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程。目前市面不存在比较成熟的可移动检测方式，需依靠在光伏板阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏板阵列上的行走和清洁；并且比较成熟的自主选择清洁路线技术是先手动清洁方向，然后在光伏纵置或者横置分布光伏板阵列上进行“N”或者“Z”字形路径清洁，清洗一遍光伏板阵列后需直线返回原地或者重新原路径重新清洁一次返回原地，再通过搬运机器将搬运到同样清洁方向和纵横分布的阵列继续以同样的清洁方式清洁。

这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式和自动规划路线，不仅增加了设备成本和因要每次清洁完成后需要返回光伏板阵列起始原地减低效率，而且易受光伏板阵列的大小和分布影响，可适用性差。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种的自主清洁的光伏清洁机器人，可简化光伏清洁机器人的检测结构，提高光伏清洁机器人的适用性以及自动化程度，以达到感应光伏表面持续自动控制平稳行走、自主清洁、节约人力和降低电站维护成本。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种自主清洁的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，所述光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，所述机身上设置有光伏板检测组件和金属感应组件，其中：

所述桥面由非金属材料构成，所述桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，所述桥面靠近所述连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，所述桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片；

所述光伏板检测组件包括第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测模块，其中，所述第一光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的前部，所述第二光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的前部，所述第三光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的后部，所述第四光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的后部；

所述金属感应组件包括第一金属感应器、第二金属感应器、第三金属感应器以及第四金属感应器，其中：所述第一金属感应器固定设置在所述机身左端外侧壁的中部，所述第二金属感应器固定设置在所述机身前端内侧壁的中部，所述第三金属感应器固定设置在所述机身右端外侧壁的中部，所述第四金属感应器固定设置在所述机身后端外侧壁的中部。