[实用新型]一种自主清洁的光伏清洁机器人

权利要求书

1.一种自主清洁的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述驱动机构与所述清扫机构电连接，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构固定设置在所述机身前端外侧壁上，且所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，其特征在于：所述光伏清洁机器人在光伏板阵列上行走以对其进行清洁作业，且相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，所述机身上设置有光伏板检测组件和金属感应组件，其中：

所述桥面由非金属材料构成，所述桥面的两端均通过连接装置与相邻两个光伏板相连接，所述桥面靠近所述连接装置的端部上表面设置有多个相互平行的第一金属薄片，所述桥面上表面沿长度方向的中心位置设置有第二金属薄片；

所述光伏板检测组件包括第一光伏板检测模块、第二光伏板检测模块、第三光伏板检测模块以及第四光伏板检测模块，其中，所述第一光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的前部，所述第二光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的前部，所述第三光伏板检测模块固定设置在所述机身右端外侧壁的后部，所述第四光伏板检测模块固定设置在所述机身左端外侧壁的后部；

所述金属感应组件包括第一金属感应器、第二金属感应器、第三金属感应器以及第四金属感应器，其中：所述第一金属感应器固定设置在所述机身左端外侧壁的中部，所述第二金属感应器固定设置在所述机身前端内侧壁的中部，所述第三金属感应器固定设置在所述机身右端外侧壁的中部，所述第四金属感应器固定设置在所述机身后端外侧壁的中部。

2.根据权利要求1所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述桥面由玻璃或木板构成，所述桥面与所述光伏板阵列相平行，所述桥面的宽度大于所述光伏清洁机器人的机身宽度，且所述桥面位于相邻两个光伏板阵列的同一侧。

3.根据权利要求2所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述连接装置由玻璃或木板构成，所述连接装置的一端设置在所述光伏板阵列沿长度方向的侧面端部，且所述连接装置的另一端与所述桥面沿长度方向的侧面端部相连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，其中，所述履带包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身底部的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身底部的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。

5.根据权利要求4所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一金属薄片和第二金属薄片的形状均为长方形，所述第一金属薄片的长度与所述桥面的宽度相等，且所述第一金属薄片与第二金属薄片相互垂直设置。

6.根据权利要求4所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述机身底部设置有第一吸附组件、第二吸附组件和第三吸附组件，其中，所述第一吸附组件设置在所述机身底部的前侧，所述第二吸附组件设置在所述机身底部的中间位置，且所述第三吸附组件设置在所述机身底部的后侧。

7.根据权利要求6所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一吸附组件包括第一吸盘，所述第二吸附组件包括第二吸盘，且所述第二吸盘的外径大于所述第一吸盘的外径，所述第三吸附组件包括第三吸盘，且所述第三吸盘的外径与所述第一吸盘的外径相等。

8.根据权利要求7所述的自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第二吸附组件还包括第一固定环、第二固定环、固定支架、支撑架以及舵机，其中：所述第一固定环设置在所述第二固定环的内部，且所述第一固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个滑轮沿所述第二固定环内侧壁圆周方向竖直设置的多个滑轮轨道上下移动，所述第二固定环通过其外侧壁圆周方向设置的多个固定凸部与机身底部的底盘固定连接，所述第一固定环内设置有深沟球轴承，且所述第一固定环内侧壁下部圆周方向设置有圆环形的安装凸部，所述深沟球轴承外圈位于所述安装凸部上且与所述第一固定环的内侧壁固定连接。