[实用新型]一种城轨列车制动系统试验平台

权利要求书

1.一种城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，按3辆车，即一个单元车A车拖车、B车和C车动车的列车控制动系统进行硬件配置，主要包括三部分：试验控制装置、制动控制装置和制动执行装置；所述试验控制装置包括操作台、工控机、PLC和电控柜；所述制动控制装置包括机架和设置在所述机架上的气缸、制动控制单元、辅助控制单元、比例阀、防滑阀和电控箱；所述制动执行装置包括连接气路、模拟转向架和设置所述模拟转向架上的基础制动单元；所述操作台用于接收用户输入的列车牵引制动指令和测试指令以及显示列车状态信息；操作台配置有操作输入设备用于发出列车控制指令，传输至PLC后通过CAN总线传输至制动控制单元，同时通过硬线传输至制动控制单元进行备份；所述操作台配置有2个显示屏，其中1个为工控机显示屏，用于测试软件的界面显示、列车状态显示以及主要的人机界面接口，1个为HMI监视显示屏，用于试验平台各种采集数据的监控显示，该显示屏具有CANopen总线接口，直接将网络上传输的状态数据显示到该屏幕上；所述操作输入设备包括司控器和按键，所述操作台配置有指示灯，用于显示列车的状态；

所述工控机用于接收用户输入的测试指令，并根据测试指令输出相应的列车控制指令以及列车模拟信号，通过CAN总线传输至制动控制单元；所述工控机根据测试指令输出列车载重设定指令至PLC，由PLC处理后输出相应模拟信号通过硬线传输至控制载重压力的比例阀输出相应列车载重气压；所述工控机根据测试指令输出模拟速度设定指令通过CAN总线传输至电控箱，由电控箱中的数字量及脉冲输出模块处理后输出相应的速度模拟信号给制动控制单元；所述工控机可接收并显示来自于PLC所监控采集到的牵引制动模式、列车速度、制动气压、列车载重气压、防滑动作状态等列车状态信号；所述PLC用于接收操作台的列车控制指令并进行逻辑计算处理后通过CAN总线传输至制动控制单元；所述PLC接收工控机的列车载重设定指令并硬线输出相应的模拟信号至比例阀控制输出相应的列车载重气压；监控采集列车状态信息并传输至所述操作台及工控机进行显示。

2.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述工控机通过CAN总线连接至PLC；所述操作输入设备通过硬线同时连接至LPC和制动控制单元；所述PLC通过CAN-MVB网关进行与MVB总线的通信数据转换连接至制动控制单元。

3.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述电控柜配置有AC/DC电源用于操作台、工控机、采集模块等整个试验台的供电；配置有MVB-CAN通信网关，用于制动控制单元的MVB总线网络与试验台的CAN总线网络间的通信数据转换。

4.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述制动控制单元内设置有电子控制单元EBCU和气动控制单元BCU，所述BCU连接至所述气缸，所述EBCU用于接收所述列车控制指令和所述列车模拟信号，并通过所述BCU控制输出气缸的气源驱动控制所述基础制动单元实施所述列车制动指令对应的制动操作。

5.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述辅助控制单元内设有脉冲电磁阀，辅助控制单元连接至所述气缸，用于接收操作台的停放制动指令，并通过所述脉冲电磁阀控制输出气缸的气源控制所述基础制动单元实施停放制动的施加与缓解；所述气缸用于储存外部风源设备输入的压缩空气，通过气路连接至所述基础制动单元，用于为所述基础制动单元的制动操作提供气源动力。

6.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述电控箱主要用于安装接线端子排，作为同制动控制单元相连的过渡连接，每个制动控制单元对应各配置一个电控箱。

7.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，A车的电控箱还配置有CANopen总线控制器和数字量及脉冲输出模块，总线控制器用于接收工控机传输过来的速度设定指令，再经数字量及脉冲输出模块计算处理通过硬线输出速度模拟信号至制动控制单元；CANopen总线控制器具有本地控制功能，同时将制动控制单元的执行状态信号传输至CAN总线网络。