[实用新型]一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构

说明书

本实用新型涉及一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,振动盘的出料口处设有直振机构，直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整，本实用新型整体结构紧凑，能自动完成对产品的上料、分料以及后续产品的位置调整，全程均为全自动化进行，节省了用工成本，提升了整体的上料分选效率，便于后续的加工，提升了产品的生产效率，符合企业的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种上料分选机构，尤其涉及一种用于托板螺母的钻孔攻牙倒角检测生产线用的上料分选机构。

背景技术

随着中国航空产业的蓬勃发展，飞机装配制造业，尤其是民用飞机和通用飞机装配制造正逐渐朝着更高精度、更高效率的方向迈进，这就要求民用飞机和通用飞机中的配件生产方便快捷，同时生产效率高。

托板螺母是民用飞机和通用飞机装配中需要用到的一种配件，托板螺母在生产加工时需要对其进行如钻孔攻牙倒角和检测等相关的操作，但是现有的生产技术工序众多且分散，对人工的依赖性较大，每一道工序加工都需要人工的参与，生产方式自动化程度低，耗费大量人力，严重制约了生产效率，增加了生产成本。

所以设计了一种能够自动完成对托板螺母进行钻孔攻牙倒角和检测加工的自动化流水线，但是在这样的流水线中还缺少一种能够自动完成产品的上料分选的操作，不利于产品后续的加工，生产效率得不到保障。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，能够自动化完成对产品的上料分选以及位置调整的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；

所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。

进一步的，所述上料分料机构包括上料分料支架；在所述上料分料支架上设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆上设有滑动块；所述滑动块的一侧设有用于卡设产品的卡槽；所述推动气缸推动位于卡槽内的产品在固定块的滑槽内前后移动。

进一步的，所述卡槽的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤。

进一步的，所述冲压上料机器人包括可转动的机械臂，在所述机械臂的前端设有用于吸附产品的吸盘。

进一步的，所述上料分料机构的上方还设有上料视觉检测系统以及用于给上料视觉检测系统提供光源的发光件；所述上料视觉检测系统用于检测产品的位置，并控制冲压上料机器人对产品的位置进行调整。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，整体结构紧凑，可以自动完成对产品的上料、分料以及后续产品的位置调整，整个全程均为全自动化进行，节省了用工成本，提升了整体的上料分选效率，便于后续的加工，提升了产品的生产效率，符合企业的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；