[实用新型]一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构

权利要求书

1.一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构,其特征在于：包括振动盘、直振机构、上料分料机构、上料中转机构、检测组件、吹气机构和冲压上料机器人；

所述振动盘的出料口处设有直振机构，所述直振机构的前端设有上料分料机构；所述直振机构处设有吹气机构，用于将直振机构内的产品往前吹移到上料分料机构处；所述上料分料机构处的一侧设有冲压上料机器人，所述冲压上料机器人的一侧设有上料中转站，所述冲压上料机器人用于将上料分料机构处的产品抓取后移至上料中转站处，并进行产品的位置调整。

2.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，其特征在于；所述上料分料机构包括上料分料支架；在所述上料分料支架上设有推动气缸，在所述推动气缸的活塞杆上设有滑动块；所述滑动块的一侧设有用于卡设产品的卡槽；所述推动气缸推动位于卡槽内的产品在固定块的滑槽内前后移动。

3.根据权利要求2所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，其特征在于；所述卡槽的下方设有检测组件；所述检测组件用于检测产品的位置，并控制吹气机构工作；所述检测组件包括用于检测产品的检测光纤。

4.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，其特征在于；所述冲压上料机器人包括可转动的机械臂，在所述机械臂的前端设有用于吸附产品的吸盘。

5.根据权利要求1所述的托板螺母钻孔攻牙倒角检测生产线用上料分选机构，其特征在于；所述上料分料机构的上方还设有上料视觉检测系统以及用于给上料视觉检测系统提供光源的发光件；所述上料视觉检测系统用于检测产品的位置，并控制冲压上料机器人对产品的位置进行调整。