[实用新型]一种包装印刷设备无人下料运输装置

说明书

本实用新型公开了一种包装印刷设备无人下料运输装置，包括箱体、底盘以及固定箱，本实用新型在结构上设计简单合理，工作时，伸缩杆经过第一连杆、第二连杆带动滚轮转动，使装置进行移动，当障碍物检测传感器检测到障碍物时，第一电机带动底盘转动，从而使装置避开障碍物，使用灵活；第二电机带动丝杆转动，使运输箱左右移动，对物料进行运输；运输到合适地方后，第四电机带动正反丝杆转动，使夹具对运输箱进行夹紧，第三电机带动直线模组转动一定角度后，经过直线模组上下运动，将运输箱搬运合适地方，节约人工劳动力；空槽便于存放工作和维修需要的工具，网板对箱体内部进行通风降温，以防对锂电池的工作寿命造成影响。

技术领域

本实用新型涉及一种较大范围，具体是一种包装印刷设备无人下料运输装置。

背景技术

包装印刷以各种包装材料为主要产品的印刷；在包装上印上装饰性花纹，图案或者文字，以此来使产品更有吸引力或更具说明性，从而起到传递信息，增加销量的作用；印刷的主要要素有纸张，油墨，色彩等。包装印刷需顾及到经济型，环保性等问题，并需要同时能够完整，良好地表达需要印刷的信息。

现有的包装印刷设备无人下料运输装置在工作时，装置使用不灵活；运输后，需要人工进行搬运，增加劳动力；不便对装置内部进行通风降温；不便对工具进行存放。因此，本领域技术人员提供了一种包装印刷设备无人下料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种包装印刷设备无人下料运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装印刷设备无人下料运输装置，包括箱体、底盘以及固定箱，所述箱体内下端中心处开设有矩形槽，所述矩形槽上端左右两侧均设有锂电池，所述矩形槽左右两侧均设有隔板，所述隔板下端设有通孔，所述矩形槽内上端中心处设有第一电机，所述第一电机的输出轴设有底盘；所述底盘内下端均设有连接轴，所述连接轴穿过底盘前后两侧均设有滚轮，所述滚轮远离底盘的一端设有第二连杆，所述第二连杆上设有第一连杆；所述底盘左端前后两侧均设有支耳板，所述支耳板右端设有伸缩杆，所述伸缩杆后端设有固定块，所述固定块原离底盘的一端与所述第一连杆固定连接；所述底盘四周中心处均设有障碍物检测传感器；所述箱体内上端左侧设有第二电机，所述第二电机的输出轴设有丝杆，所述丝杆上下两侧均设有光杆，所述丝杆、光杆上设有滑块，所述滑块上端设有运输箱；所述箱体内右端设有凹槽，所述凹槽内下端设有安装箱，所述安装箱内下端设有第三电机，所述第三电机的输出轴设有直线模组，所述直线模组上方左端设有固定箱，所述固定箱后端设有第四电机，所述第四电机的输出轴设有正反丝杆，所述正反丝杆上前后两侧均设有滑轨，所述滑轨上设有夹具，所述夹具相对的一端设有密封垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体下方左侧设有空槽，便于存放工作和维修需要的工具；所述滑块上端设有凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体下端设有圆环滑轨，所述圆环滑轨下端设有圆环滑块，所述圆环滑块下端与所述底盘固定连接，减少箱体与底盘之间的摩擦力，且对底盘进行固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述前后两侧伸缩杆运动方向相反；所述箱体下端左右两侧均设有可通风的网板，以防锂电池工作时温度较高。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、伸缩杆、障碍物检测传感器、第二电机、第三电机、直线模组、第四电机、经过导线与锂电池、外部控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述障碍物检测传感器的型号为PX-24，所述直线模组的型号为FPSL100，所述外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：