[实用新型]一种包装印刷设备无人下料运输装置

权利要求书

1.一种包装印刷设备无人下料运输装置，包括箱体(1)、底盘(4)以及固定箱(20)，其特征在于，所述箱体(1)内下端中心处开设有矩形槽(2)，所述矩形槽(2)上端左右两侧均设有锂电池(10)，所述矩形槽(2)左右两侧均设有隔板，所述隔板下端设有通孔，所述矩形槽(2)内上端中心处设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴设有底盘(4)；所述底盘(4)内下端均设有连接轴，所述连接轴穿过底盘(4)前后两侧均设有滚轮(9)，所述滚轮(9)远离底盘(4)的一端设有第二连杆(8)，所述第二连杆(8)上设有第一连杆(7)；所述底盘(4)左端前后两侧均设有支耳板(5)，所述支耳板(5)右端设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)后端设有固定块，所述固定块原离底盘(4)的一端与所述第一连杆(7)固定连接；所述底盘(4)四周中心处均设有障碍物检测传感器(12)；所述箱体(1)内上端左侧设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴设有丝杆(14)，所述丝杆(14)上下两侧均设有光杆，所述丝杆(14)、光杆上设有滑块(15)，所述滑块(15)上端设有运输箱(16)；所述箱体(1)内右端设有凹槽，所述凹槽内下端设有安装箱，所述安装箱内下端设有第三电机(18)，所述第三电机(18)的输出轴设有直线模组(19)，所述直线模组(19)上方左端设有固定箱(20)，所述固定箱(20)后端设有第四电机(22)，所述第四电机(22)的输出轴设有正反丝杆(23)，所述正反丝杆(23)上前后两侧均设有滑轨(24)，所述滑轨(24)上设有夹具(21)，所述夹具(21)相对的一端设有密封垫。

2.根据权利要求1所述的一种包装印刷设备无人下料运输装置，其特征在于，所述箱体(1)下方左侧设有空槽(11)；所述滑块(15)上端设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种包装印刷设备无人下料运输装置，其特征在于，所述箱体(1)下端设有圆环滑轨，所述圆环滑轨下端设有圆环滑块，所述圆环滑块下端与所述底盘(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装印刷设备无人下料运输装置，其特征在于，所述前后两侧伸缩杆(6)运动方向相反；所述箱体(1)下端左右两侧均设有可通风的网板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种包装印刷设备无人下料运输装置，其特征在于，所述第一电机(3)、伸缩杆(6)、障碍物检测传感器(12)、第二电机(13)、第三电机(18)、直线模组(19)、第四电机(22)、经过导线与锂电池(10)、外部控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装印刷设备无人下料运输装置，其特征在于，所述障碍物检测传感器(12)的型号为PX-24，所述直线模组(19)的型号为FPSL100，外部控制器的型号为MM-40MR-12MT-700-FX-A。