[实用新型]一种可调节焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种可调节焊接机器人，涉及焊接技术领域，解决了现有的焊接机器人占用空间较大，且无法调节的问题。本实用新型的主要技术方案为：右侧的所述支撑板的右侧表面的前后两端分别竖直设置有第一电动滑道，前后两个所述第一电动滑道上分别滑动连接有第一电动滑套，前后两个所述第一电动滑套之间设置有连接板，所述连接板的上表面中部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的上端连接有转轴，所述转轴的上端固定在焊枪固定台的下表面第一端，所述焊枪固定台的下表面设置有第二电动滑道，所述第二电动滑道滑动连接有第二电动滑套，所述第二电动滑套的下端固定连接焊枪本体的固定端。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可调节焊接机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发。

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。目前的焊接机器人的焊接结构都设置在加工平台上，占用空间较大，且无法调节，不利于对焊接结构的保护。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种可调节焊接机器人，主要目的是解决现有的焊接机器人占用空间较大，且无法调节的问题。为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种可调节焊接机器人，该可调节焊接机器人包括：焊接平台，所述焊接平台的下表面两侧分别设置有支撑板，所述焊接平台的下表面中部设置有控制箱体，所述焊接平台的上表面中部设置有加工平台，所述加工平台的上部设置有双向夹紧机构，用于夹紧待加工工件，左侧的所述支撑板的右侧表面的前后两端分别竖直设置有第一电动滑道，前后两个所述第一电动滑道上分别滑动连接有第一电动滑套，前后两个所述第一电动滑套之间设置有连接板，所述连接板的上表面中部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的上端连接有转轴，所述转轴的上端固定在焊枪固定台的下表面第一端，所述焊枪固定台的下表面设置有第二电动滑道，所述第二电动滑道滑动连接有第二电动滑套，所述第二电动滑套的下端固定连接焊枪本体的固定端，所述焊枪本体的工作端设置于下侧，左侧的所述支撑板的右侧底部设置有容纳箱体，所述容纳箱体的上侧设置有开口，所述容纳箱体的内部用于容纳所述焊枪固定台及所述焊枪本体，所述焊接平台的上端左部设置有控制面板，所述控制面板的上部设置有显示屏，所述控制面板的下部设置有操控面板，所述控制面板、所述第一电动滑道、所述第一液压缸、所述驱动电机、所述第二电动滑道及所述焊枪本体分别与所述控制箱体电性连接。

可选的，所述容纳箱体的宽度大于所述焊枪固定台的宽度。

可选的，所述加工平台的下侧左右两端分别设置有第三电动滑道，所述第三电动滑道沿所述加工平台的宽度方向设置，所述加工平台的下表面左右两端分别设置有与所述第三电动滑道滑动连接的第三电动滑套。

可选的，所述双向夹紧机构包括设置于所述焊接平台的上表面左右两端的第二液压缸，左右两个所述第二液压缸的驱动端相对设置有第二伸缩杆，左右两个所述第二伸缩杆的内端分别设置有竖直夹板。

可选的，所述第一电动滑道和所述第二电动滑道的端部分别设置有限位结构。