[实用新型]一种可调节焊接机器人

权利要求书

1.一种可调节焊接机器人，其特征在于，包括：

焊接平台，所述焊接平台的下表面两侧分别设置有支撑板，所述焊接平台的下表面中部设置有控制箱体，所述焊接平台的上表面中部设置有加工平台，所述加工平台的上部设置有双向夹紧机构，用于夹紧待加工工件，右侧的所述支撑板的右侧表面的前后两端分别竖直设置有第一电动滑道，前后两个所述第一电动滑道上分别滑动连接有第一电动滑套，前后两个所述第一电动滑套之间设置有连接板，所述连接板的上表面中部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端设置有驱动电机，所述驱动电机的上端连接有转轴，所述转轴的上端固定在焊枪固定台的下表面第一端，所述焊枪固定台的下表面设置有第二电动滑道，所述第二电动滑道滑动连接有第二电动滑套，所述第二电动滑套的下端固定连接焊枪本体的固定端，所述焊枪本体的工作端设置于下侧，右侧的所述支撑板的右侧底部设置有容纳箱体，所述容纳箱体的上侧设置有开口，所述容纳箱体的内部用于容纳所述焊枪固定台及所述焊枪本体，所述焊接平台的上端左部设置有控制面板，所述控制面板的上部设置有显示屏，所述控制面板的下部设置有操控面板，所述控制面板、所述第一电动滑道、所述第一液压缸、所述驱动电机、所述第二电动滑道及所述焊枪本体分别与所述控制箱体电性连接。

2.根据权利要求1所述的可调节焊接机器人，其特征在于，

所述容纳箱体的宽度大于所述焊枪固定台的宽度。

3.根据权利要求1所述的可调节焊接机器人，其特征在于，

所述加工平台的下侧左右两端分别设置有第三电动滑道，所述第三电动滑道沿所述加工平台的宽度方向设置，所述加工平台的下表面左右两端分别设置有与所述第三电动滑道滑动连接的第三电动滑套。

4.根据权利要求1所述的可调节焊接机器人，其特征在于，

所述双向夹紧机构包括设置于所述焊接平台的上表面左右两端的第二液压缸，左右两个所述第二液压缸的驱动端相对设置有第二伸缩杆，左右两个所述第二伸缩杆的内端分别设置有竖直夹板。

5.根据权利要求1所述的可调节焊接机器人，其特征在于，

所述第一电动滑道和所述第二电动滑道的端部分别设置有限位结构。