[实用新型]一种带有除尘装置的运送木板机械手

说明书

本实用新型涉及一种带有除尘装置的运送木板机械手，属于运料机械手的技术领域，其包括机械手本体，所述机械手本体包括挂接梁，所述挂接梁下方设置有若干与挂接梁相垂直的横梁，所述横梁上设置有用于吸取木板的吸盘，所述横梁的下表面还固定连接有朝向木板吹气的除尘装置。本实用新型具有清理木板上碎屑和灰尘的效果。

技术领域

本实用新型涉及运料机械手的技术领域，尤其是涉及一种带有除尘装置的运送木板机械手。

背景技术

在生产车间中，运料机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。它不仅可以用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线，在实际生产中的应用非常广泛。

现已有公告号为CN106111832B的中国发明专利，其公开了一种冲床运料机械手，包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。该运料机构可以用来运送木板，成品木板会叠放在一起进行存放，但是木板在形成成品之前会在上下两面分别热压一张纸，热压完成后木板的边界会存在多余的纸张，当对多余的纸张进行切割后，切割过程中产生的碎屑或者灰尘会落在木板上，所以在运输存放时，木板上的碎屑和灰尘会被压在中间，无法得到清理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有除尘装置的运送木板机械手，其具有清理木板上碎屑和灰尘的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有除尘装置的运送木板机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括挂接梁，所述挂接梁下方设置有若干与挂接梁相垂直的横梁，所述横梁上设置有用于吸取木板的吸盘，所述横梁的下表面还固定连接有朝向木板吹气的除尘装置。

通过采用上述技术方案，当机械手本体上的吸盘抓取木板进行运输时，由于木板上存在碎屑或是灰尘，通过在横梁上设置朝向木板吹气的除尘装置能够将木板上的碎屑和灰尘吹落。

本实用新型进一步设置为：所述除尘装置包括若干固定连接在横梁下表面上的朝向木板吹气的出气管，所述出气管一端通过导气管相连通，所述出气管另一端分别通过导气管与固定在横梁上表面的第二储气罐相连通，所述第二储气罐通过软管与固定在横梁上的第一储气罐相连通，所述第一储气罐连接有气泵。

通过采用上述技术方案，气泵源源不断的向第一储气罐中输送气流，第一储气罐会向第二储气罐中输送气流，从而出气管中会源源不断向外喷气，从而实现将木板上的碎屑或是灰尘吹落。

本实用新型进一步设置为：所述第二储气罐下底面上固定有压紧环，所述压紧环与横梁之间通过卡箍进行锁紧。

通过采用上述技术方案，利用卡箍能够将第二储气罐锁紧在横梁上，在不需要时可通过拆卸卡箍将第二储气罐取下。

本实用新型进一步设置为：所述卡箍与横梁之间设置有第二橡胶垫。

通过采用上述技术方案，能够加强压紧环与横梁之间的锁紧效果，防止第二储气罐发生脱落。

本实用新型进一步设置为：所述横梁上固定连接有用于支撑木板的辅助支撑装置。

通过采用上述技术方案，当利用吸盘将木板吸起时，可能会存在吸盘失效的情况，通过设置辅助支撑装置能够在吸盘失效时对木板起到支撑的作用。

本实用新型进一步设置为：所述辅助支撑装置包括固定连接在横梁侧壁上的悬挂梁，所述悬挂梁上转动连接有转动杆，所述转动杆的两端固定连接有与转动杆相垂直的挡板，所述挡板的末端连接有朝向吸盘弯折的支撑板，所述转动杆的中间位置铰接有第二气缸，第二气缸的另一端与挂接梁进行铰接。