[实用新型]一种带有除尘装置的运送木板机械手

权利要求书

1.一种带有除尘装置的运送木板机械手，包括机械手本体（2），所述机械手本体（2）包括挂接梁（5），所述挂接梁（5）下方设置有若干与挂接梁（5）相垂直的横梁（51），所述横梁（51）上设置有用于吸取木板的吸盘（53），其特征在于：所述横梁（51）的下表面还固定连接有朝向木板吹气的除尘装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述除尘装置（7）包括若干固定连接在横梁（51）下表面上的朝向木板吹气的出气管（72），所述出气管（72）一端通过导气管（76）相连通，所述出气管（72）另一端分别通过导气管（76）与固定在横梁（51）上表面的第二储气罐（74）相连通，所述第二储气罐（74）通过软管（75）与固定在横梁（51）上的第一储气罐（73）相连通，所述第一储气罐（73）连接有气泵。

3.根据权利要求2所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述第二储气罐（74）下底面上固定有压紧环（741），所述压紧环（741）与横梁（51）之间通过卡箍（742）进行锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述卡箍（742）与横梁（51）之间设置有第二橡胶垫（743）。

5.根据权利要求1所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述横梁（51）上固定连接有用于支撑木板的辅助支撑装置（6）。

6.根据权利要求5所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述辅助支撑装置（6）包括固定连接在横梁（51）侧壁上的悬挂梁（61），所述悬挂梁（61）上转动连接有转动杆（62），所述转动杆（62）的两端固定连接有与转动杆（62）相垂直的挡板（63），所述挡板（63）的末端连接有朝向吸盘（53）弯折的支撑板（64），所述转动杆（62）的中间位置铰接有第二气缸（67），第二气缸（67）的另一端与挂接梁（5）进行铰接。

7.根据权利要求6所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述挡板（63）的末端以及支撑板（64）的内侧固定连接有第一橡胶垫（65）。

8.根据权利要求2所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述出气管（72）与横梁（51）之间转动连接，所述横梁（51）上固定连接有带动出气管（72）进行转动的转动组件（8）。

9.根据权利要求8所述的一种带有除尘装置的运送木板机械手，其特征在于：所述转动组件（8）包括固定连接在横梁（51）上由出气管（72）穿过的壳体（81），所述壳体（81）内部固定连接有转动电机（82），所述转动电机（82）上固定连接有第一齿轮（83），所述第一齿轮（83）上啮合有第二齿轮（84），所述第二齿轮（84）固定连接在出气管（72）上。